树莓派+CODESYS，控制+采集+通信，一体化的工业 PLC 解决方案！

ED-PLC2010是一款基于CODESYS的可编程控制器, 根据不同的应用场景和用户需求，可选择不同规格的RAM和eMMC的可编程逻辑系统。

RAM可选规格包含1GB、2GB、4GB和8GB。

eMMC可选规格包含8GB、16GB和32GB。

 警告

ED-PLC2010设备默认已预装CODESYS授权，重新安装操作系统会使CODESYS授权丢失，请勿自行安装操作系统。

ED-PLC2010提供HDMI、USB、Ethernet、RS232和RS485等常用的接口，且支持通过Wi-Fi、以太网和4G接入网络（选配）；集成超级电容备份电源、 RTC、Watch Dog、EEPROM和加密芯片，提升了产品的易用性和可靠性，主要应用于工业控制领域。

ED-PLC2010支持扩展DI、DO、AI和AO等不同类型的I/O模块，最多可扩展32个I/O模块；集成CODESYS Control runtime System，支持IEC 61131-3编程标准和EtherCAT/Modbus TCP总线。用户可根据实际需要选配TargetVisu、WebVisu、Softmotion、CNC+Robotics、EtherCATMaster、Modbus TCP Master和OPC UA Server等不同功能的授权。

ODESYS软件介绍

CODESYS是一款功能强大的工业自动化编程软件，它是一个开放式的控制编程平台，主要用于可编程逻辑控制器(PLC)、工业 (IPC)等设备的编程和控制。其全称为 “Controller Development System”，在工业自动化领域被广泛应用，能够实现逻辑控制、运动控制、数据处理等多种复杂的工业控制任务。

CODESYS 功能特点简介：

CODESYS 支持多种编程语言，如国际电工委员会（IEC）61131 - 3 标准定义的五种编程语言，包括梯形图（LD）、功能块图（FBD）、指令表（IL）、结构化文本（ST）和顺序功能图（SFC）。

CODESYS 具有良好的跨平台特性，它可以在多种操作系统上运行，如 Windows、Linux 等。这种跨平台的优势使得用户可以根据实际需求选择合适的操作系统环境进行开发。

提供了丰富的函数库和功能块库。这些库涵盖了各种工业控制领域的功能，如数学运算、通信协议处理、运动控制算法等。用户可以直接调用这些库中的函数和功能块，大大缩短了开发周期。

CODESYS支持可视化编程界面，用户可以通过图形化的方式构建程序逻辑。在调试方面，它提供了强大的调试工具，如在线监视变量的值、单步执行程序、设置断点等。这使得开发人员能够方便地查找和解决程序中的问题。

ED-PLC2010支持CODESYS V3.5 SP19及以上版本。

组网方案

ED-PLC2010具备EtherCAT、以太网和RS485、RS232接口，可实现多层次网络通信，能够满足多场景的应用需求。 典型应用拓扑如下图所示：

 可选配的CODESYS授权

提示：

默认预装的CODESYS授权包含Multicore、EtherCAT Master、Modbus TCP Master和OPC UA Server。如果您还需要更多的授权，请在可选配的CODESYS授权中单独选购。

CODESYS授权包含TargetVisu、WebVisu、Softmotion、CNC+Robotics、EtherCAT Master、Modbus TCP Master、OPC UA Server、Multicore和Singlecore等功能模块，用户可根据实际需要选择不同的订购编码。

 可选配的EtherCAT I/O模块

耦合器

I/O模块

强大性能，满足工业实时性需求

高性能计算：多核处理能力支撑复杂逻辑控制与边缘计算

- Broadcom BCM2711四核Cortex-A72@1.5GHz

- 8GB LPDDR4内存 + 32GB eMMC- Micro SD卡扩展存储（支持用户数据存储）

灵活I/O扩展：按需扩展多种信号类型，适配复杂工业现场

- 最多32个I/O模块（DI/DO/AI/AO/RTD/TC/高速计数等）

- 插片式模块化设计，支持热插拔维护

工业协议互联：全协议融合，打通设备层到云端

- 原生EtherCAT主站（最大128从站）

- Modbus TCP主站（最大63从站）

- OPC UA Server + MQTT双向通信

实时控制能力：CODESYS深度集成，实现确定性控制

- CODESYS Control Runtime（单核/多核可选）

- IEC 61131-3全系编程语言（ST/LD/FBD/SFC/CFC）

- 可选SoftMotion/CNC+Robotics运动控制模块

工业级可靠性：适应严苛环境与连续运行需求

- -10°C~55°C宽温运行

- DC 24V宽压输入（±20%）

- 超级电容备份电源（断电保护关键进程）

- 金属外壳抗干扰设计

 系统框图

 产品尺寸 单位：mm

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更多信息：https://edatec.cn/zh/plc/PLC2010