麻省理工学院的猎豹机器人不需要眼睛来爬、跑和跳

许多机器人依靠相机和其他视觉传感器在世界各地寻找方向。但这并不总是现实的 - 它可能太黑暗,太混乱甚至被动手机。

谢天谢地,麻省理工学院准备好了。在最新版本的的猎豹机器人,猎豹3,可以跑,爬,甚至使用接触检测单独跳-有效的,而它的盲区。像猫一样的自动机依靠一对算法来“感觉”它的方式(就像你在半夜摸黑去洗手间一样)并找出前进的最佳方法。

第一种算法使用加速度计,陀螺仪和腿关节位置来计算腿接触,产生力和在中间摆动时被捕获的可能性。如果猎豹踩到一个意想不到的障碍物,它可以确定每条腿是应该向下推还是抬起。同时,第二种算法预测机器人的位置,以便它能够快速对其情况作出反应。即使你推动机器人,它也会知道如何回到正轨。

麻省理工学院并不认为机器人完全依赖这项技术。最有可能的是,当机器人无法正常看到或撞到它没有预料到的障碍时(例如,干扰其后腿的东西),它将被用作备用。这可能使其对于发电厂检查,远程救援和其他危险情况非常有用,如果机器人卡住或摔倒则无法提供帮助。

视频地址:https://youtu.be/QZ1DaQgg3lE

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  • 原文链接https://www.engadget.com/2018/07/05/mit-cheetah-3-robot-moves-while-blind
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