特斯拉的人形机器人要上市了

7月17日，我去中国国际供应链促进博览会参观，有很多人形机器人企业带着产品到现场展示。只有特斯拉把擎天柱封装在玻璃柜子里，特斯拉的销售全力买车的同时，不忘询问客户对人形机器人的购买意向。按照此前的新闻，特斯拉今年是要实现擎天柱量产的，10来万的售价，基本和宇树那款会招手表演的机器人价格相当，个头更大，听起来动作复杂度更高，竞争力不小。

在展会现场，有媒体采访机器人企业，在拍摄的时候，媒体和企业都刻意把背后负责遥控的工作人员遮挡起来，目的是给消费者建立人形机器人已经可以自主行动的假象。媒体扩大宣传，鼓励消费的调性没有错，但刻意这样误导消费者，确实值得商榷。

目前，电驱人形机器人的手臂极限力矩只有几公斤，远远达不到人类手臂的负重能力。至于各个创业公司搞出来的灵巧手，看起来动作很炫酷，但受限于力矩，解决不了啥实际问题。即使是人形机器人的遥控功能，目前时间延迟也在秒级，也就是说，无论用手机还是遥控器，下达动作指令之后，人形机器人都需要1秒左右的时间才能做出动作，这样的时间延迟，很难满足多数场景的人机和机器-机器交互需要。至于老百姓在视频里看到的流畅动作，那都是经过大量训练之后的结果，目前的人形机器人距离视频状态，至少还需要几年的迭代进化时间。

从能源角度看，目前人形机器人还在使用锂电池，使用同类锂电池的电动自行车都不能进入家庭充电，何以人形机器人可以进入建筑物内充电呢？目前汽车行业都在期待固态电池，人形机器人其实也在期待固态电池，因为只有解决了电池续航和安全问题，人形机器人才有实际使用价值。按照目前的续航能力，站立待机4个小时，腿脚运动续航2个小时，很难满足实际使用需求，只能用于商业表演，通过商业表演积累消费需求，这个过程有几年时间也刚刚好。

客观地说，人形机器人作为家庭耐用消费品，需求很强，每个家庭以一辆车的价格购买一个人形机器人，这意味着我们将形成另一个10万亿级的消费品类。目前从事这个行业的企业得继续熬，如果年内特斯拉的擎天柱进入家庭市场，能够以智能人形机器人而不是遥控人形机器人形态出现，将非常惊艳。虽然我也期待中国人形机器人能够率先实现这个市场里程碑，但目前看，宇树做不到，其他人形机器人也做不到。

从供应链展会现场看，我们在人形机器人的机械系统供应链企业已经有一定基础，人形机器人的核心算法算力供应链并不多见，小鹏展示出来的AI芯片基本照搬特斯拉，至于人形机器人的应用解决方案供应链，基本为零。我和一位现场工程师聊天，他们已经和多家车企洽谈合作，各个车企都很感兴趣，但这位工程师认为机械本体的技术成熟，至少还需要5年时间。相信这5年将有更多企业投身到人形机器人的AI芯片、专用动力电池、超级电容应用、应用解决方案等各个领域。5年的资本持续投入，换来一个10万亿级的消费市场，年轻人投入这个行业，恰逢其时！