木星切片剪影：JunoCam 图像处理

█ 本文译自 Jesse Dohmann 于2018年1月12日的博客文章：Slicing Silhouettes of Jupiter : Processing JunoCam Images.

随着朱诺号太空探测器的图片公布于世，对这些图片亲自进行一番图像处理想必会很有趣。虽然本人毫无图像处理经验, 借助Wolfram 语言里一些非常好用的工具，可以减轻学习负担，使我不必纠结于如何做，而是专注于想做什么。

朱诺的任务是为了理解行星的形成。木星，作为我们太阳系中最有影响的行星，无论是从字面上 (从引力效应)，还是象征性地 (在我们关于宇宙起源的叙述中) ，都是最具竞争力的研究对象。朱诺号探测器发射到既定轨道上，将木星表面的气体的高清图像送回地球进行研究，以回答我们关于宇宙的一些问题。

朱诺探测器拍摄的图像以彩色滤镜、表面贴片的形式给我们提供了一张完整的木星表面图像。需要对其进行一些几何和图像处理，才能组装成一个完整的表面彩图。

预处理图像

JunoCam 的图像采用了四种不同的滤镜：红色、绿色、蓝色和近红外线。其中前三个来自同一次航天器自转 (每分钟大约两次旋转)，并且近红外线图像来自第二次自转。最后产生的图像将所有的单滤波图像缝合在一起，得到一个投影图像。

NASA 把通过 JunoCam 捕获的图像汇集成一个图片库，其中包含本过程所用的全部图片，包括未排序的原始图像；红色、绿色和蓝色滤波图片；和最终的投影图像。

让我们先导入特定的红色、绿色和蓝色图像：

要从这些频带组装成 RGB 图像，我使用ColorCombine：

为了清除图像中的一些雾气，我们需要调整其对比度、亮度和伽玛参数：

可以看到，在最初的彩色组合图像中，有一个阴影效果并不突出。为了防止前景图像上的阴影干扰任何进一步的分析，亮度需要在整个图像中保持一致。我首先创建一个掩膜来限制对白色区域的校正：

应用这个掩膜得到：

现在图像变得过暗了，所以必须重新调整图像。这次，我用一个Manipulate来交互操作：

使用在Manipulate中找到的参数值创建调整后的图像：

在相机上拍摄的图像总是多少有点模糊。Wolfram 语言有多种反褶积算法可立即用于计算，减少这种意外的模糊。

大多数人在做图像处理时，特别是对天文图像进行处理时，都有一种直觉, 知道如何最好地通过反褶积来恢复图像。因为我没有这种直觉，最好的方法是这样交互式地做：

我再次使用了交互式得到的模糊校正，得到一个清晰的图像：

作为可用性测试，来看看这些变化是如何并排显示的：

处理图像

现在，图像的清理工作已经完成，可以通过多种方式对其进行分析。虽然哪种方式最好，并不总是那么明显。这对我来说是一个非常有挑战的探索过程——我尝试了很多最终并不正确的方法，如分水岭分割或图像的Dilation和Erosion；这些方法对二值化图像非常重要，但这里的重点是增强彩色图像。

对于木星，大红斑倍受关注，所以为什么不来突出一下这个特征呢？

首先，我需要过滤图像，以便易于区分三个不同的区域：背景、前景和前景中的大红点。为了做到这一点, 我应用了MeanShiftFilter：

这是很有用的，因为这个滤镜删除了大红斑的锯齿边缘。此外，此滤镜还保留了边缘，使大红斑周围的边界更平滑，便于计算机检测。

再次使用Manipulate，我可以手动放置指示图像三个区域位置的种子点（您可以看到上面的滤镜对区域分离的效果）：

这些地方的种子值存放于一个变量中，以供进一步使用：

使用这些种子，我可以用编程方式进行分割：

随着区域分割，我为大红斑创建了一个掩膜：

将这个掩膜应用于图像：

这虽然很棒，但我希望图像中的大红斑有一个近似数值边界。幸运的是，这对于Wolfram 语言来说，是相当简单的。

交互式右键单击菜单，即可以从图像中找到创建此数值边界所需的坐标：

这是一个方便的 UI 功能，在笔记本前端直观地指导我查找大红斑内部 y 坐标最小值的大致位置：

以及同一区域内部 x 坐标最小值的大致位置：

我也同样找到了各坐标的最大值。通过这些值，生成一个步长为. 1的数值范围：

我构造了主轴和次轴：

然后近似得到中心：

最后创建椭圆边界：

将此椭圆边界应用于图像：

关于木星的更多巧妙分析

为了更好地了解木星，除了对外部 JunoCam 图像进行图像处理，木星（和太阳系中的任何其他行星一样）还有许多内置属性，已经存在于语言本身，随时可供计算：

这里提供了木星表面的一个纹理等距圆柱投影 (ERP)，它非常适用于3维重建。

使用这个投影，我可以将它映射到一个球形图形基元：

结语

从起初我对图像处理几乎一无所知，通过很少几行代码，就能够以相当彻底的方式进行数据挖掘和分析，即使没有多少直觉可以指导我。

Wolfram 语言将图像处理所带来的单调乏味一扫而光，并帮助我专注于我想做的事情。正因为如此，我可以发现并尝试更多更有趣的事情——比如使用ImageAssemble组装原始图像，或者尝试通过颜色而不是数字来突出显示感兴趣的特征等，并且让我对提取正在寻找的信息更加自信。

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