百度Apollo无人驾驶入门课程下载

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百度Apollo官网的无人驾驶入门课程下载，主要为视频文件。

视频数量：101个；文件格式：MP4；视频总时长：2小时40分钟；文件总大小：约1.13GB；

马上下载

关注公众号罗孚传说(RoverTang_com)，输入"百度Apollo无人驾驶课程"下载。

（不好意思啊，输入有点多，也有一定难度，考验一下大家）[捂脸]

为什么要下载？

我是因为不想浪费流量，不想卡顿，想随时打开手机看，想在地铁上也方便看。

如果你没有我的需求，请移步官网直接在线观看。

为什么推荐？

本视频作为无人驾驶的入门课程，超棒，可以让你系统性的了解无人驾驶，获得一个全面的知识体系认知。

课程中介绍了无人驾驶的高精度地图、定位、感知、预测、规划、控制这几个方面，视频虽然简短，每个两三分钟，但确实是现实的、不骗人的、让你少走弯路的课程。

总之，这是我（现阶段）见过的最佳无人驾驶入门课程，视频精美，制作优良，良心之作，值得推荐。

我感觉我无法用词语表达对此课程的推荐，鉴于本文推荐广告，请优达学院主动赠送我无人驾驶专业课程！（是不是有点不要脸？不好意思啊，我是认真的:）

你们有什么目的？

做任何事情确实一定有目的，就像百度Apollo和优达学院制作这门课程，免费让大家观看，目的比较多。

首先让大家入门无人驾驶，比较好听，其次提升百度Apollo这一开源项目知名度也对，再次优达学院多卖出几套无人驾驶专业课（分初级和中级两门专业课，每门六七千吧）也有可能。

我也有目的，就是我太爱分享了，获得分享后的快乐就是我的目的，顺便也为公众号吸一下粉[奸笑]

我做了什么？

1，在线视频文件下载到了本地，并分享给了大家。（你能做你也可以试试。内容通过JS动态加载，挺牛的）

2，整理了课程目录。(小事情不值得提啊)

3，观后感以及课程推荐！（观后感等我以后补充啊）

愿此课程带你入门无人驾驶:)

附上课程目录：

第一课：无人驾驶概览

课程简介： 了解无人驾驶车的关键部分与 Apollo 团队架构，开启无人驾驶入门的学习路径。

1.欢迎学习Apollo课程

2.你将学到什么？

3.什么是无人驾驶？

4.Sebastian欢迎辞

5.无人驾驶车的运作方式

6.Apollo团队与架构

7.参考车辆与硬件平台

8.开源软件架构

9.云服务

10.无人驾驶车纳米学位

11.开启专题学习之旅

第二课： 高精度地图

课程简介：了解高精度地图的实现逻辑，这是 Apollo 定位、感知、规划模块的基础。

1.地图简介

2.Sebastian介绍高精度地图

3.高精度地图vs传统地图

4.地图与定位、感知与规划的关系_a

5.地图与定位、感知与规划的关系_b

6.地图与定位、感知与规划的关系_c

7.Apollo高精度地图

8.Apollo高精度地图构建

9.课程综述

第三课：定位

课程简介： 了解车辆如何以个位数厘米级别的精度进行自定位。

1.定位简介

2.Sebastian介绍定位

3.GNSSRTK_a

4.GNSSRTK_b

5.惯性导航_a

6.惯性导航_b

7.激光雷达定位

8.视觉定位

9.Apollo定位

10.项目示例:被盯上的小车

11.课程综述

第四课：感知

课程简介： 了解不同的感知任务，例如分类、检测和分割，并学习对感知而言至关重要的卷积神经网络。

1.感知简介

2.Sebastian介绍感知

3.计算机视觉

4.摄像头图像

5.LiDAR图像

6.机器学习

7.神经网络

8.反向传播算法

9.卷积神经网络

10.检测与分类

11.跟踪

12.分割

13.Apollo感知

14.传感器数据比较

15.感知融合策略

16.项目示例：感知与融合

17.课程综述

第五课：预测

课程简介： 学习不同的预测方式，让 Apollo 无人驾驶车预测其他车辆或行人是如何移动的。

1.预测简介_a

2.预测简介_b

3.Sebastian介绍预测

4.不同的预测方式

5.基于车道的预测

6.障碍物状态

7.预测目标车道

8.递归神经网络

9.递归神经网络在目标车道预测的应用

10.轨迹生成

11.课程综述

第六课：规划

课程简介：了解 Apollo 应用于无人驾驶车路径规划的几种不同方式。

1.规划简介

2.Sebastian介绍规划

3.路由

4.世界到图

5.网格世界_a

6.网格世界_b

7.网格世界_c

8.A*

9.从路由到轨迹

10.3D轨迹

11.评估一条轨迹_a

12.评估一条轨迹_b

13.Frenet坐标

14.路径-速度解耦规划

15.路径生成与选择

16.ST图

17.速度规划

18.优化

19.路径-速度规划的轨迹生成

20.Lattice规划

21.ST轨迹的终止状态

22.SL轨迹的终止状态

23.Lattice规划的轨迹生成

24.项目示例:路径规划

25.课程综述

第七课：控制

课程简介：了解无人驾驶车是如何使用方向盘、油门和刹车来执行我们规划好的轨迹，并掌握 Apollo 中不同类型的控制器。

1.控制简介

2.Sebastian介绍控制

3.控制流程_a

4.控制流程_b

5.PID控制_a

6.PID控制_b

7.PID控制_c

8.PID优劣对比

9.线性二次调节器

10.模型预测控制

11.时间范围与车辆模型

12.MPC优化

13.MPC优劣对比

14.项目示例：控制

15.课程综述

第八课：结束旅程

课程简介：完成课程后，你可以在此收获更多关于无人驾驶的学习建议，以开启你的无人驾驶工程师职业生涯。

1.恭喜你完成课程学习

2.Sebastian祝贺辞