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5 步上手!用逻辑分析仪抓 Modbus 通信帧

在工业自动化和物联网领域,Modbus 通信协议应用广泛,用于设备间的数据传输与交互。当设备通信出现异常,如数据丢失、传输错误时,借助逻辑分析仪抓取 Modbus 通信帧,能深入分析通信过程,精准定位问题。下面将详细介绍用逻辑分析仪抓取 Modbus 通信帧的 5 个关键步骤。

第一步:硬件连接

Modbus 通信有 RS - 232、RS - 485 等物理接口。以 RS - 485 接口为例,将逻辑分析仪的通道一(紫色)与通道二(蓝色)探头分别连接到 RS - 485 的 A、B 差分信号线上。确保探头(黑色)的接地端可靠连接到被测设备的地,避免因接地不良引入干扰信号。如果是 RS - 232 接口,逻辑分析仪探头对应连接 TX、RX 信号线和地线 。逻辑分析仪连接到PC端,被测设备供电。

第二步:逻辑分析仪软件设置

1.通道配置

打开逻辑分析仪配套软件,进入通道配置界面。启用连接到 Modbus 信号线的通道,并设置通道属性。比如,将通道设置为差分输入模式(针对 RS - 485 ),信号电平类型根据实际情况选择,若设备使用 5V TTL电平,就设置为 TTL 5V 。

2.采样频率设置

依据 Modbus 通信的波特率设置采样频率。为准确还原信号波形,采样频率至少是波特率的 10 倍。例如,当 Modbus 通信波特率为 9600bps 时,采样频率可设置为 100kHz 。但也不宜设置过高,否则会占用过多存储空间,影响数据存储时长。

波特率计算:1/115200=8.680555*10-6为8.68us,采集脉宽为8.65us基本准确。

3.触发设置

触发是逻辑分析仪开始采集数据的关键条件。对于 Modbus 通信,常用的触发方式是边沿触发结合数据内容触发 。设置在 Modbus 帧起始字节(通常是设备地址,范围 1 - 247 )的上升沿触发,并且限定触发的数据内容为特定设备地址,这样能确保只在目标设备通信时开始采集数据,避免无效数据干扰。

第三步:启动采集与数据捕获

完成软件设置后,点击逻辑分析仪软件上的 “开始采集” 按钮。此时,逻辑分析仪开始监测连接的信号线,等待触发条件满足。当被测设备进行 Modbus 通信,且满足预先设置的触发条件时,逻辑分析仪立即启动数据采集,并将采集到的信号数据存储下来 。

采集2次收发数据

发送请求帧:01 03 00 00 00 05 85 C9

回复帧:01 03 02 12 34 4B 3A

在采集过程中,注意观察逻辑分析仪软件界面上的波形显示,确保波形正常,无明显的干扰或异常。如果发现波形异常,可能需要检查硬件连接是否松动、接地是否良好,或者调整采样频率和触发设置。

第四步:通信帧分析

采集完成后,在逻辑分析仪软件界面查看采集到的信号波形。通过观察波形的形状、周期等,初步判断信号是否正常。正常的 Modbus 通信波形,在数据传输时会呈现出规则的高低电平变化,代表着 0 和 1 的信号值,可使用解析器转换为对应数据格式。例如,当解码后的 Modbus 帧显示功能码为 03(读取保持寄存器 ),数据内容为特定寄存器地址和读取到的数据值,通过这些信息可以判断设备是否正确响应了读取请求,以及数据传输是否准确。

根据解码后的 Modbus 通信帧,检查是否存在错误。常见的错误包括 CRC 校验错误(说明数据在传输过程中可能发生了错误 )、功能码错误(表示设备不支持请求的功能 )等。如果发现错误,结合波形图,分析错误发生的位置和可能的原因,如是否受到电磁干扰、硬件接口是否故障等。

第五步:保存与记录

分析完成后,将采集到的数据和分析结果进行保存。可以保存为逻辑分析仪软件特定的文件格式,方便后续再次查看和分析;也可以导出为 CSV、TXT 等通用格式,便于后续分析 。

通过以上 5 个步骤,就能熟练使用逻辑分析仪抓取和分析 Modbus 通信帧,快速定位和解决 Modbus 通信中出现的问题,保障工业设备间通信的稳定与可靠。

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  • 原文链接https://page.om.qq.com/page/OzWygSuuIvcA5gRy6KD0J_6Q0
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