东京大学研发皮肤拉伸反馈技术 实现虚拟肢体“真实感知”​

东京大学与萨尔大学联合团队近日开发出一项新型身体扩展感知技术，能够让用户“真实感觉”到虚拟肢体（如额外手臂或尾巴）的运动和位置，而不再依赖视觉提示。

目前，诸如附加第三只手或机械尾巴等“身体扩展”装置，在 VR/AR 、康复辅助和多功能操作中展现出广泛潜力，但其核心难题在于如何让用户自然感知这些非天生肢体的状态。以往常用振动或电刺激等方式，往往效果不直接，也难以模拟真实的本体感觉。

该项研究借鉴假肢领域的皮肤拉伸反馈机制，在身体与扩展肢体的连接处构建出一处“仿生关节”，通过精确拉伸用户皮肤，模拟真实关节扭矩感，使用户产生类似肌肉运动的直观感知。这样一来，即便在没有视觉的情况下，用户也能清晰地察觉到虚拟肢体的伸展、弯曲或受力。

该方法已通过多场景验证，可支持用户同时感知多个扩展部位。这一进展有望大幅提升扩展现实中的操作直觉和沉浸感，进一步推动人类增强技术的发展与应用。