国家知识产权局信息显示,江苏徐工国重实验室科技有限公司申请一项名为“装载机的铲掘控制方法、装置、装载机、介质及产品”的专利,公开号CN120592301A,申请日期为2025年05月。
专利摘要显示,本公开涉及一种装载机的铲掘控制方法、装置、装载机、介质及产品,涉及控制技术领域。该铲掘控制方法包括:获取装载机的作业区域内的料堆的点云数据;基于栅格分辨率对所述点云数据进行栅格化处理,以得到栅格地图,所述栅格分辨率基于所述装载机的当前位置和所述料堆之间的第一距离设置;基于所述装载机的当前位置和所述栅格地图的边缘上的至少一个栅格之间的第二距离,确定在所述作业区域内所述装载机的初始铲掘位置;控制所述装载机基于所述初始铲掘位置对所述料堆进行铲掘。
天眼查资料显示,江苏徐工国重实验室科技有限公司,成立于2022年,位于徐州市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析,江苏徐工国重实验室科技有限公司参与招投标项目39次,专利信息458条,此外企业还拥有行政许可4个。
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