工程师利用无人机将鸟群驱散到机场外面

一位匿名读者引用了Tech Xplore的报告:加州理工学院的工程师开发了一种新的控制算法,可以使一只无人机将一整群鸟类从机场的空域中赶走。该算法在IEEE Transactions on Robotics的研究中提出。

羊群依赖于将羊群作为单一的,包含的实体进行管理的能力 - 在改变旅行方向的同时将羊群保持在一起。一只鸟群中的每只鸟都会对离它最近的鸟的行为发生变化做出反应。有效的放牧需要外部威胁 - 在这种情况下,无人机 - 以这样的方式定位自己,即它鼓励沿着群体边缘的鸟类进行路线改变,然后影响离它们最近的鸟类,这些鸟类会更远地影响鸟类进入羊群,等等,直到整个鸟群改变过程。然而,定位必须是精确的:如果外部威胁过于热心并冲向羊群,那么这些鸟就会恐慌并单独行动,而不是集体行动。 为了自动驾驶无人机,航空航天副教授Soon-Jo Chung和他的同事研究并推导了一个植绒动力学的数学模型来描述鸟群如何建立和维持形成,以及它们如何应对威胁沿着羊群的边缘,然后他们如何通过羊群传播这种威胁。他们的工作改进了设计用于牧羊的算法,只需要在两个维度而不是三维维度。一旦他们能够生成植绒行为的数学描述,研究人员就会对其进行逆向设计,以确切了解羊群对外部威胁的接近程度,然后利用这些信息创建一种新的放牧算法,为进入的无人机提供理想的飞行路径,使群体远离受保护的空域而不会使其分散。该小组在韩国一个野外附近的一群鸟上测试了该算法,发现一架无人机可以将一群数十只鸟从一个指定的空域中捕获。该算法的有效性仅受到来鸟数量和大小的限制。

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  • 原文链接:http://tech.slashdot.org/story/18/08/08/2115210/engineers-teach-a-drone-to-herd-birds-away-from-airports-autonomously

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