山东港口日照港等申请融合多模态特征的清仓机实时跟踪运动方法及系统专利，实现清仓机在复杂粉尘场景中的自主精准作业

国家知识产权局信息显示，山东港口日照港集团有限公司;日照港裕廊股份有限公司申请一项名为“一种融合多模态特征的清仓机实时跟踪运动方法及系统”的专利，公开号CN120612347A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本发明涉及动态目标处理技术领域，尤其是一种融合多模态特征的清仓机实时跟踪运动方法及系统，所述方法包括如下步骤：构建多模态特征采集阵列获取清仓机的多模态特征，基于所述多模态特征建立所述清仓机的时序运动关联矩阵和运动学约束；结合所述时序运动关联矩阵和所述运动学约束对所述清仓机进行双重匹配，获得所述清仓机的位姿预估结果；建立所述清仓机的混合跟踪框架，结合所述位姿预估结果得到所述清仓机的跟踪路径指引结果；依据所述跟踪路径指引结果得到所述清仓机的实时控制指令，根据所述实时控制指令实现所述清仓机的实时跟踪运动。

天眼查资料显示，山东港口日照港集团有限公司，成立于2004年，位于日照市，是一家以从事水上运输业为主的企业。企业注册资本500000万人民币。通过天眼查大数据分析，山东港口日照港集团有限公司共对外投资了55家企业，参与招投标项目3119次，财产线索方面有商标信息23条，专利信息140条，此外企业还拥有行政许可63个。

日照港裕廊股份有限公司，成立于2011年，位于日照市，是一家以从事水上运输业为主的企业。企业注册资本166000万人民币。通过天眼查大数据分析，日照港裕廊股份有限公司参与招投标项目1202次，专利信息84条，此外企业还拥有行政许可63个。

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来源：市场资讯