芯鲜派申请面向农业机器人状态机建模与异常响应方法专利，具备较强的行为建模表达能力与异常响应能力

国家知识产权局信息显示，广东芯鲜派现代农业集团有限责任公司申请一项名为“一种面向农业机器人的状态机建模与异常响应方法”的专利，公开号CN 120610576 A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本发明提供了一种面向农业机器人的状态机建模与异常响应方法，所述方法包括：通过模块化划分主状态空间，引入外部驱动事件集与异常状态集，构建包括主状态转移、异常触发与异常恢复的多层状态转移函数；结合农业机器人配置的多传感器观测向量建立状态与观测量之间的条件概率分布模型，实现主状态与异常状态的并行推理与动态切换。此外，设计异常状态评估函数对各类异常进行定量分析，并设定分级响应策略。本发明适用于多种农业作业场景，具备较强的行为建模表达能力与异常响应能力。

天眼查资料显示，广东芯鲜派现代农业集团有限责任公司，成立于2019年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，广东芯鲜派现代农业集团有限责任公司共对外投资了5家企业，专利信息12条，此外企业还拥有行政许可4个。

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来源：市场资讯