在opencv+python中目标识别的同时,怎么样调用单目摄像头实现测距呢?

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话不多说,直接上题

问:在opencv+python中目标识别的同时,怎么样调用单目摄像头实现测距呢?

运行这个项目:

https://github.com/schumanzhang/object_detection_real_time

加什么代码可以同时实现目标测距?

来自社友的回答

艾德蒙•瓦奥

阵间匹配是无尺度距离,距离一定需要额外传感器的,单目只有无尺度距离,双目可以,RGBD可以,声波可以,雷达可以,加imu也可以。光靠单目不可能测有尺度距离。

马文•加布里

单目也行。单目需要你有其他方法获取相机多帧的相对关系,在这个基础上才能测距。双目两个相机的位置是已知的,是根据视差。你感兴趣可以去了解下双目立体重建的方法和多视图几何。

有技术问题需要求助?

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  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20180814A09JO300?refer=cp_1026
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