无人艇如何检测漏水

在无人艇的水域作业中，设备的防水性能直接关系到任务成败与设备安全。一旦出现漏水情况，不仅可能导致任务中断，更会对无人艇的电子元件造成不可逆损害。“蔚海云舟” 推出的漏水保护检测传感器，为无人艇打造了一套精准、可靠的漏水检测解决方案。

原理：导电触发，精准感知漏水

该传感器的核心检测原理基于水的导电性。当两根导电芯线之间有水滴渗入时，水作为导电性物质会使电路产生约 2mA 的微弱电流，进而引发电压变化，触发报警机制。这种设计让传感器能在漏水初期就精准捕捉到异常，为无人艇争取到宝贵的处置时间。

功能：多场景报警，全方位守护

传感器具备漏水报警、常开常闭输出、高低水位报警等功能。当检测到漏水时，漏水警示灯（红色）会亮起，蜂鸣器同步报警，同时通过漏水主板将漏水信号线拉高至 VCC 电平，实现多重警示。无论是轻微渗水还是严重漏水，都能被及时识别。

集成：无缝对接控制系统，智能联动

它可与 Pixhawk 控制器无缝集成，在 QGC 地面站中直接调用漏水传感器数据。操作人员通过地面站就能实时监测无人艇的漏水状态，一旦触发报警，可迅速采取应急措施，如调整无人艇航线、启动排水装置等，实现 “检测 - 报警 - 处置” 的智能化联动。

应用：适配多场景，为无人艇安全兜底

这款传感器体积小巧（长度 32mm、宽度 18.8mm），工作电压 3.3~5V，最大工作电流 20mA，可灵活安装在无人艇的关键部位，如舱体接缝、设备接口处等。无论是科研勘测的无人艇在复杂水域作业，还是应急救援无人艇在恶劣环境中执行任务，它都能持续监测漏水风险，为无人艇的安全运行 “兜底”。

从原理到应用，“蔚海云舟” 漏水保护检测传感器为无人艇构建了一道坚实的防水防线。在无人艇技术向更复杂水域、更长期作业发展的趋势下，这类精准的漏水检测技术，将成为无人艇可靠性的重要保障，助力其在各类水域任务中从容应对 “水患” 挑战。