C/OS-III 学习笔记（9）

前面所讲解的等待内核对象，均是等待一个内核对象，这次笔记要讲解的是同时等待多个内核对象。这里的多个内核对象是指多值信号量和消息队列的任意组合。

如下图所示，一个任务可以同时等待任意数量的信号量或消息队列。

如果想要使用“等待多个内核对象” ，就必须事先使能“等待多个内核对象” 。 “等待多个内核对象”的使能位于“os_cfg.h”

另外，值得注意，等待多个内核对象的内核对象指的是多值信号量或消息队列，要等待这两种对象， 均须先使能它们， 分别为OS_CFG_SEM_EN和OS_CFG_Q_EN， 均位于 “os_cfg.h” ，

一个任务可以调用OSPendMulti ()函数用于等待多个内核对象（多值信号量或消息队列） 。其函数信息如下所示

该函数使用信息如下所示

（1）该函数OSPendMulti（）传递一个参数OS_PEND_DATA类型的数组。调用者必须初始化这个数组。

举个例子，如果一个任务想要等待3个信号量和两个消息队列，那么这个数组应该包含5个OS_PEND_DATA类型的元素，如下所示

调用这个函数的任务还需要初始化这个数组的每个元素的指针。使得各个指正指向被等待的对象。举例如下所示

（2）第二个参数则指定了OS_PEND_DATA的大小

（3）该参数用来设定一个等待超时值

（4）选择是否使用阻塞模式

（5）返回错误代码

（6）这里将所有的内核对象转换为OS_PEND_OBJ数据类型

例程实验代码如下：

先定义内核对象

创建内核对象

确定如何发送内核对象

等待多个内核对象的函数使用