新航豫北助广汽无人车获中国智能车挑战赛亚军

中国航空报讯:近日,在第九届中国智能车未来挑战赛中,与航空工业新航豫北合作的广汽祺迹WitStar Ⅱ获得总成绩第二名的佳绩。

电动助力转向系统作为无人驾驶系统不可或缺的部件,在其中扮演了重要角色。EPS需要安全可靠的接收无人驾驶决策控制器发出的指令;在执行过程中各运行模式间需安全切换和稳定运行,执行效果要满足稳准快的控制要求;EPS要能够通过监听信息,建立与驾驶员之间的交互。

航空工业新航豫北基于握手协议及仲裁机制的通讯算法保证了EPS与无人驾驶控制器交互的安全性。采用自适应PI、磁场定向控制、弱磁控制等技术使系统具备了低噪声、高转速、快速动态响应和高稳定性的优点。在一些关键技术参数上,如响应延迟时间小于30ms,超调角度控制在3°以内等,均超过了客户要求,这为广汽无人驾驶的完美亮相奠定了坚实的基础。

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