理解循环神经网络RNN

沉下心来,踏实干,会成功的。6.2 理解循环神经网络(RNN)前面所有见过的神经网络模型,比如,全联结网络和卷积网络,它们最主要的特征是没有记忆。每个输入被单独处理,也没有保留输入之间的状态。在这种神经网络中,要想处理序列数据或者时序数据,那就需要一次输入整个序列到神经网络模型:把整个序列当作单个数据点。例如,在IMDB的例子中,将一个完整的影评转换成一个向量,并一次性处理。我们把这类神经网络称为前向传播神经网络(feedforward network)。相比之下,你正在读的句子,是一个词一个词的理解,并记住前一个处理的词;这给了一个句子意思很好的表示。当生物智能处理逐渐增长的信息时,它会保存正在处理信息的中间状态,建立上一个信息到当前信息的更新。循环神经网络也采用相同的方式,尽管只是一个极其简单的版本。它通过迭代序列数据的每个元素,并保持所见过的相应信息的状态。RNN是一种内循环的神经网络,见图6.9。RNN的状态只存在于一个序列数据中,RNN处理两个不同的、不相关的序列数据时会重置状态。所以你仍然可以把一个序列数据看作单个数据点,并作为神经网络模型的一个输入。不同的是,这个数据点不再是一步处理完,而是对序列元素进行内部迭代。

图6.9 循环神经网络(RNN)下面用Numpy实现一个简单的前向传播的RNN,更好的说明循环(loop)和状态(state)这些术语。该RNN输入一个形状为(时间步长,特征数)(timesteps, input_features)的向量序列,随着时间步长迭代。在t个步长时,它利用当前的状态和输入(形状为(input_features, ))生成输出output。接着把下一步的状态设为前一步的输出。对于第一个时间步长来说,前一步的输出没有定义,即是没有当前状态。所以初始化第一步的状态为零向量,也称为RNN的初始状态(initial state)。以下是RNN的伪代码:

#Listing 6.19 Pseudocode RNN

'''The state at t

'''

state_t=

'''Iterates over sequence elements

'''

forinput_tininput_sequence:

output_t=f(input_t,state_t)

'''The previous output becomes the state for the next iteration.

'''

state_t=output_t

你应该能直接写出上面的函数f:用两个矩阵W和U,以及一个偏置向量把输入和状态转换成输出。这类似于前向网络中全联结layer的转换操作。

#Listing 6.20 More detailed pseudocode for the RNN

state_t=

forinput_tininput_sequence:

output_t=activation(dot(W,input_t)+dot(U,state_t)+b)

state_t=output_t

为了彻底搞清楚上面的术语,这里用原生Numpy写个前向传播的简单RNN。

#Listing 6.21 Numpy implementation of a simple RNN

importnumpyasnp

'''Number of timesteps in

the input sequence

'''

timesteps=100

'''Dimensionality of the

input feature space

'''

input_features=32

'''Dimensionality of the

output feature space

'''

output_features=64

'''Input data: random

noise for the sake of

the example

'''

inputs=np.random.random((timesteps,input_features))

'''Initial state: an

all-zero vector

'''

state_t=np.zeros((output_features,))

'''Creates random weight matrices

'''

W=np.random.random((output_features,input_features))

U=np.random.random((output_features,output_features))

b=np.random.random((output_features,))

successive_outputs= []

'''input_t is a vector of shape (input_features,).

'''

forinput_tininputs:

'''Combines the input with the current

state (the previous output) to obtain

the current output

'''

output_t=np.tanh(np.dot(W,input_t)+np.dot(U,state_t)+b)

'''Stores this output in a list

'''

successive_outputs.append(output_t)

'''Updates the state of the

network for the next timestep

'''

state_t=output_t

'''The final output is a 2D tensor of

shape (timesteps, output_features).

'''

final_output_sequence=np.concatenate(successive_outputs,axis=)

看起来很容易,RNN只是一个for循环,重复利用上一个循环的计算结果,仅此而已。当然,你也可以构建许多不同类型的RNN。RNN的特征是阶跃函数(step function),比如下面的函数,见图6.10::

output_t=np.tanh(np.dot(W,input_t)+np.dot(U,state_t)+b)

图6.10 一个简单的、随时间展开的RNN注意:上面例子是在时间步长 t 的最终输出:一个形状为(时间步长,特征数)(timesteps, input_features)的2D张量。在处理一个输入序列时,时间步长 t 的输出张量包含从时间步长0到t的信息。因此,在许多情况下,你并不需要所有输出的序列,只要循环(loop)的最后一个输出(output_t)即可。,因为它已包含整个序列的信息。6.2.1 Keras中的RNN layer前面用Numpy实现的RNN实际上是Keras的SimpleRNN layer:

fromkeras.layersimportSimpleRNN

但是它俩有个小小的区别:与所有其它Keras layer一样,SimpleRNN处理的是批量序列,而不是单个序列。这意味着,SimpleRNN layer的输入形状为(批大小,时间步长,特征)(batch_size, timesteps, input_features),而不是(时间步长,特征)(timesteps, input_features)。像Keras中所有RNN layer一样,SimpleRNN有两种模式:一,返回时间步长的所有输出的序列,形状为(批大小,时间步长,输出)(batch_size, timesteps, out_features);二,返回每个输入的最后一个输出,(时间步长,输出)(timesteps, out_features)。这两种模式可以用参数return_sequences来控制。下面来看一个简单的SimpleRNN例子,其只返回最后一个时间步长的输出。

fromkeras.modelsimportSequential

fromkeras.layersimportEmbedding,SimpleRNN

model=Sequential()

model.add(Embedding(10000,32))

model.add(SimpleRNN(32))

model.summary()

________________________________________________________________

Layer (type) Output Shape Param#

================================================================

embedding_22 (Embedding) (None, None,32)320000

________________________________________________________________

simplernn_10 (SimpleRNN) (None,32)2080

================================================================

Total params:322,080

Trainable params:322,080

Non-trainable params:

下面是返回所有状态序列的例子。

model=Sequential()

model.add(Embedding(10000,32))

model.add(SimpleRNN(32,return_sequences=True))

model.summary()

________________________________________________________________

Layer(type)OutputShapeParam#

================================================================

embedding_23(Embedding) (None,None,32)320000

________________________________________________________________

simplernn_11(SimpleRNN) (None,None,32)2080

================================================================

Totalparams:322,80

Trainableparams:322,80

Non-trainableparams:

有时堆叠多层RNN layer来增加神经网络模型的表征能力。在这种情况下,必须返回中间层layer输出的所有序列:

>>>model=Sequential()

>>>model.add(Embedding(10000,32))

>>>model.add(SimpleRNN(32,return_sequences=True))

>>>model.add(SimpleRNN(32,return_sequences=True))

>>>model.add(SimpleRNN(32,return_sequences=True))

#Last layer only returns the last output

>>>model.add(SimpleRNN(32))

>>>model.summary()

________________________________________________________________

Layer (type) Output Shape Param#

================================================================

embedding_24 (Embedding) (None, None,32)320000

________________________________________________________________

simplernn_12 (SimpleRNN) (None, None,32)2080

________________________________________________________________

simplernn_13 (SimpleRNN) (None, None,32)2080

________________________________________________________________

simplernn_14 (SimpleRNN) (None, None,32)2080

________________________________________________________________

simplernn_15 (SimpleRNN) (None,32)2080

================================================================

Total params:328,320

Trainable params:328,320

Non-trainable params:

让我们将上述模型应用于IMDB影评分类问题。首先,先处理数据。

#Listing 6.22 Preparing the IMDB data

fromkeras.datasetsimportimdb

fromkeras.preprocessingimportsequence

'''Number of words to

consider as features

'''

max_features=10000

'''Cuts off texts after this many words (among

the max_features most common words)

'''

maxlen=500

batch_size=32

print('Loading data...')

(input_train,y_train), (input_test,y_test) =imdb.load_data(

num_words=max_features)

print(len(input_train),'train sequences')

print(len(input_test),'test sequences')

print('Pad sequences (samples x time)')

input_train=sequence.pad_sequences(input_train,maxlen=maxlen)

input_test=sequence.pad_sequences(input_test,maxlen=maxlen)

print('input_train shape:',input_train.shape)

print('input_test shape:',input_test.shape)

接着用Embedding layer和SimpleRNN layer训练简单的循环神经网络。

#Listing 6.23 Training the model with Embedding and SimpleRNN layers

fromkeras.layersimportDense

model=Sequential()

model.add(Embedding(max_features,32))

model.add(SimpleRNN(32))

model.add(Dense(1,activation='sigmoid'))

model.compile(optimizer='rmsprop',loss='binary_crossentropy',metrics=['acc'])

history=model.fit(input_train,y_train,

epochs=10,

batch_size=128,

validation_split=0.2)

下面显示训练和验证的损失和准确度,见图6.11和6.12。

#Listing 6.24 Plotting results

importmatplotlib.pyplotasplt

acc=history.history['acc']

val_acc=history.history['val_acc']

loss=history.history['loss']

val_loss=history.history['val_loss']

epochs=range(1,len(acc)+1)

plt.plot(epochs,acc,'bo',label='Training acc')

plt.plot(epochs,val_acc,'b',label='Validation acc')

plt.title('Training and validation accuracy')

plt.legend()

plt.figure()

plt.plot(epochs,loss,'bo',label='Training loss')

plt.plot(epochs,val_loss,'b',label='Validation loss')

plt.title('Training and validation loss')

plt.legend()

plt.show()

图6.11 在IMDB影评集上使用SimpleRNN训练和验证的损失曲线

图6.12 在IMDB影评集上使用SimpleRNN训练和验证的准确度曲线在第三章中实现的方法得到的测试准确度为88%。不幸的是,上面简单的RNN的结果竟然没有baseline的好(只有85%的验证准确度)。一部分原因是,输入文本只考虑了前500个词,而不是整个文本序列。因此RNN只获取到少量的信息;另一个问题是,SimpleRNN并不擅长处理长序列,比如文本。这就要开始介绍高级循环神经网络了。6.2.2 理解LSTM和GRU layerSimpleRNN不是Keras中唯一的循环神经网络,其它两个是LSTM和GRU。一般实践中会使用后面两个循环神经网络中的一种。SimpleRNN有一个主要的问题:虽然理论上它在 t 时刻会保持 t 之前所有时刻的输入信息,但是实际是由于依赖太长而学习不到。这是由于梯度爆炸问题导致(vanishing gradient problem),随着层数加深时模型训练失败,具体理论原因由Hochreiter,Schmidhuber和Bengio在1990年代提出,LSTM和GRU layer就是为解决该问题而设计的。LSTM(Long Short-Term Memory)算法是由Hochreiter和Schmidhuber在1997年开发的,它是SimpleRNN layer的一个变种,增加了跨时间步长的信息记忆。LSTM的本质是为后续时刻保持信息,防止处理过程中老信号的逐渐消失。为了更好的讲解细节,我们从图6.13的SimpleRNN单元开始。由于权重矩阵较多,这里的output表达式中用字母o作为矩阵W和U的索引(Wo和Uo)。

图6.13 LSTM layer的起点:SimpleRNN接着在上面的图中增加一条携带跨时间步长的信息流,用Ct表示,这里C表示carry。这个信息流的影响:它将整合输入连接和循环连接,影响输入到下一个时间步长的状态。相应的,carry信息流会调整下一个输出和下一个状态,见图6.14,就这么简单。

图6.14 从SimpleRNN到LSTM:增加一个carry track计算下一时刻的carry信息流稍有不同,它涉及到三个不同的变换,类似SimpleRNN单元的表达形式:

y=activation(dot(state_t,U)+dot(input_t,W)+b)

但是这三个变换都有自己的权重矩阵,分别用字母i,f和k索引。如下:

#Listing 6.25 Pseudocode details of the LSTM architecture (1/2)

output_t=activation(dot(state_t,Uo)+dot(input_t,Wo)+dot(C_t,Vo)+bo)

i_t=activation(dot(state_t,Ui)+dot(input_t,Wi)+bi)

f_t=activation(dot(state_t,Uf)+dot(input_t,Wf)+bf)

k_t=activation(dot(state_t,Uk)+dot(input_t,Wk)+bk)

计算新的carry状态c_t是综合i_t,f_t 和k_t。

#Listing 6.26 Pseudocode details of the LSTM architecture (2/2)

c_t+1=i_t*k_t+c_t*f_t

将上面的过程添加到图6.15上,这就得到了LSTM,不复杂。

图5.15 LSTM的剖析图LSTM的实际物理意义:c_t和f_t相乘可以认为是carry信息流中遗忘不相关的信息;同时,i_t和k_t提供当前信息,并更新carry track。时至今日,其实这些解释并不太重要,因为这些操作由参数化的权重决定,通过多轮训练学习权重。RNN单元的规格决定模型的假设空间,但这不能决定模型单元做什么,它取决于单元的权重。对于相同的模型单元,不同的权重意味着模型做的事情完全不同。所以组成RNN单元的操作可以解释为一系列的约束,而不是工程意义上的设计。6.2.3 Keras中LSTM实践下面使用LSTM layer在IMDB数据集上训练模型,见图6.16和6.17。神经网络结构与前面的SimpleRNN类似,你只需要设置LSTM layer的输出维度,其它参数使用默认值。

#Listing 6.27 Using the LSTM layer in Keras

fromkeras.layersimportLSTM

model=Sequential()

model.add(Embedding(max_features,32))

model.add(LSTM(32))

model.add(Dense(1,activation='sigmoid'))

model.compile(optimizer='rmsprop',

loss='binary_crossentropy',

metrics=['acc'])

history=model.fit(input_train,y_train,

epochs=10,

batch_size=128,

validation_split=0.2)

图6.16 在IMDB影评集上使用LSTM训练和验证的损失曲线

图6.17 在IMDB影评集上使用LSTM训练和验证的准确度曲线从上面的曲线可以看出,LSTM模型达到了89%的验证准确度。不算太差,比SimpleRNN神经网络模型好点(主要是因为LSTM解决了梯度消失的问题),也比第三章的全联结方法要好(即使比第三章用的数据少)。但是为啥这次结果也没太好?其中的一个原因是,没有进行超参调优,比如词嵌入维度或者LSTM的输出维度。另外一个是,缺乏规则化。但是,说老实话,分析长影评并不能有效的解决情感分析问题。该问题的解决办法是在影评中计算词频,这也是第一个全联结方法所做的。6.2.4 小结本小节所学到的知识点:

什么是RNN?以及如何工作?

LSTM是什么?它为什么在处理长序列上比原生RNN效果好?

如何使用Keras的RNN layer处理序列数据

未完待续。。。Enjoy!

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