机器人也看颜值

近日，Hanson Robotics公司的人型机器人索菲亚被沙特阿拉伯授予公民身份，成为历史上第一个被授予公民身份的机器人。索菲亚拥有与人类相同的外表，能够凭借脸部和颈部的62个肌肉结构变换表情，利用人工智能算法实现面部识别、语言理解以及与人类互动。人形机器人的最早构想可追溯至古希腊神话中匠神赫淮斯托斯以年轻女性为模板创造的健壮、聪明、会说话的机械助手，更是许多热门文学、影视作品的主题，现在则逐渐走进我们的生活。

拥有部分人类外貌特征的机器人被称作仿人机器人，在外形、动作上与人一致的机器人被称为人形机器人。其他类型的机器人不仅不需要具有与人一样的外形、动作，而且往往只需要执行相对单一的任务。比如，工业机器人执行焊接、码垛、喷涂、上下料、切割、装配等专业功能，因此常被制作成机械臂的样子。相比之下，人形机器人需要完成的任务更多、难度更大。它需要具有人类的外形、五官、表情，能够像人一样说话、运动、思考，甚至像人一样产生感情。实现这些功能的任何一个都是巨大的科学和技术挑战，涉及机械、电气工程、材料、计算机、人工智能、神经科学等多个学科，甚至需要心理学等社会科学的支撑。对于人形机器人来说，许多像走路这样对人类而言很简单的动作，它执行起来却非常困难，甚至越是人类下意识的动作，机器人就越难实现。这也是为什么虽然影视作品中展现的人形机器人已经与人难以区分甚至在智力、体力上超越人类，但是在现实中能够实现的功能和应用还非常有限。

既然开发难度如此之大，为什么还要做人形机器人？除了科学家挑战未知、知难而上的勇气推动外，更重要的是人形机器人有它特殊的特点和用途。第一，现有的物质世界是人类根据自身的身材、形状、习惯构建的，人形机器人可以更容易地适应这个既有的世界，比如人形机器人可以使用人类的汽车、桌椅、各种工具。第二，在千万年的进化过程中，人类形成了对同类表情、姿势、语言进行本能反应的能力，因此如果机器模仿人的表情、动作，人类可以更好的加以理解，提高人与机器的交流效率。第三，人类更愿意与同类交流，人形机器人能够提供现实的感知刺激，因此已经被用于治疗恐惧症、儿童自闭症以及重度网络使用者的社交障碍方面。

目前功能相对简单的仿人机器人已较为普遍的应用于玩具、教学、娱乐等领域，能够模仿人做出表情、动作，在银行、宾馆、餐厅也出现越来越多的迎宾、向导、客服、送餐等仿人机器人。但由于受技术水平的限制，仿人机器人更多的是按照编号的程序行事，还不能很好地对环境变化主动地做出反应。功能更强大的人形机器人则由于受到价格的制约很难普及。随着人工智能等技术的发展，人形机器人在外观、表情、动作、语言等方面将越来越像人类，也将会越来越多的进入到我们的生活，比如提供婴幼儿看护、老年人和病人的护理、陪伴等原本需要人来做的工作。

仿人机器人和人形机器人的研发、生产主要集中于美国、日本、中国、韩国等国家和地区，比较有代表性的产品除了Hanson Robotics的索菲亚外，还有美国波士顿动力能够直立行走、做后空翻的Atlas、日本软银公司能与人聊天的仿人机器人Pepper。除中美外，人形机器人的研发之所以集中于日本和韩国，很重要的因素是严重的人口老龄化，人形机器人的使用可以在一定程度上弥补劳动力的短缺。

随着人形机器人的功能越来越强大，会产生心理、法律、伦理等方面的问题，甚至引发机器人是否会控制人类的担忧。日本机器人专家森政弘在1970年提出了“恐怖谷”理论，认为随着机器人与人类相似度的提高，人们对机器人的好感度会先提高，当相似度达到一定程度后，好感度下降并逆转为负值，随着相似度的进一步提高，人们的好感度会由负转正。在伦理上，人类可能会对机器人产生感情，把机器人当做自己的孩子、伴侣，对人类社会原有的人际关系产生冲击。在法律上，具有“公民”资格的机器人是否也具有与人类公民一样的人格权、财产权？需要像人类一样对违法后果承担法律责任？在公共安全上，机器人是否会对人类实施非法行为，甚至最终会统治人类？

总体上看，人形机器人的发展还处于较为初级的阶段。应对不可预知的挑战和风险，人类需要未雨绸缪，制定法律和规则，预防机器人对人类造成伤害。但更为重要的是加快推动机器人技术的发展，使之成为人类的伙伴，更早、更广泛的造福人类。

主要内容以《有颜值的机器人也想“成家”》为题发表于《人民日报》2017年12月19日