科技赋能智慧矿山！中国石油大学智能清淤装备在兖矿集团落地年省成本超300万

近日，中国石油大学（华东）研发的智能清淤装备及协同控制系统在兖矿能源集团东滩煤矿完成中试，设备覆盖10.46平方公里矿区，日均清淤效率达16.2吨/小时，年均可为煤矿节省清淤成本306.6万元，为矿山生态治理与高效生产提供了全新解决方案。

清淤车组装

作为国内唯一拥有境内外四地上市平台的煤炭企业，兖矿集团长期面临矿井清淤的行业难题：传统清淤依赖18人/单矿井的人工团队，不仅年均成本高达397万元，还存在井下作业缺氧、粉尘超标等安全风险。2025年1月，团队与兖矿集团合作，投入4台智能清淤装备并搭建专属调度平台，开启矿山清淤“无人化”新模式。

清淤现场

在东滩煤矿井下，该装备的“硬核科技”一一落地：北斗+SLAM双模定位系统确保在粉尘浓度300mg/m³、信噪比SNR<15的复杂环境下精准避障与持续作业；轻量化边缘计算技术实现设备运行数据实时传输与智能决策，清淤推进速度达1.2米/分钟，效率较中国煤科同类设备提升1.8倍，较意大利Gurit人工操作设备提升3倍。

“以前井下清淤至少需要6人配合，现在1人远程监控即可，不仅省了人力，还彻底解决了安全隐患。”参与试用的矿工表示。据兖矿能源集团测试报告显示，该装备不仅实现了“零伤亡、零污染”作业，还通过泥水即时分离技术，减少了淤泥后续处置成本，助力矿山绿色转型。

该项目成果已获得中国工程院院士侯立安的高度评价：“为全球煤矿清淤方式选择提供了全新方案。”目前，兖煤澳大利亚有限公司、兖煤加拿大资源有限公司已表达合作意向，智能清淤技术有望助力中国矿山装备“走出去”。（高志聪，张宸绪，陈一凡）