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智元宣布真机强化学习落地工业产线,训练周期从“数周”减至“数十分钟”

11月3日,智元机器人宣布其研发的真机强化学习技术,已在与龙旗科技合作的验证产线中成功落地。据介绍,此次落地的真机强化学习方案,机器人可在真实产线中自主学习、持续优化作业策略,新技能训练与稳定部署,从 "数周" 减至 "数十分钟"。在换线、换型或流线调整时,该系统只需最小的硬件改动和标准化部署流程,即可显著提升柔性、压缩部署时间与成本。

能在实现10分钟学会新技能,智元机器人合伙人兼首席科学家罗剑岚博士表示,是通过预训练模型,结合少量示范和纠错,快速点亮策略,并在工业给定范围内微调参数来达成的。“目前测试工站有一两个工序,后期会在多个工序间实现泛化,通过本地OTA方式进行部署。”

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