唐一帆：自动驾驶三效合一，金菓EV 已开启全球品质验证路试征程

9月20-22日

第二届“全球未来出行大会”，在杭州国际博览中心隆重举办。大会涵盖各类主题论坛、峰会近20场，其中新能源汽车核心技术与供应链创新峰会，聚焦于该领域的创新发展问题，探讨创新变革大势。

峰会邀请了业界顶级智囊和众多精英人士同场交流，多名行业专家针对相关议题做了精彩演讲，而金菓EV首席技术官唐一帆以“自动驾驶、智能网联技术创新和产业化趋势”为主题的演讲，则引发了业界新一轮深入探讨和热评。

唐一帆

新能源车整车企业的重要代表，SF Motors（中文品牌名金菓EV ）首席技术官，从事相关技术工作数十年，曾担任特斯拉首席电机技术专家、Atieva驱动工程副总裁、Facebook电力电子系统技术领导人，在电驱动、自动驾驶系统和智能网联战略发展领域上有着非比寻常的洞见。

本次峰会，他的演讲让产业界、投资界和媒体对金菓EV有了更深入的认识——在具备中美双智造实力，掌握自主核心三电技术的前提下，金菓EV对“新造车时代”的理解有着全球化的视野和前瞻性的底气，对于推进自动驾驶、智能互联等新能源创新技术更是有自己独特的战术和推进节奏。

自动驾驶是创新重点 硬件、软件与系统需并行推进

智能电动汽车不仅需要强大的心脏——新能源技术提供强劲的动力性能，同时还需要具备智能化的“驾驶脑”，这是自动驾驶的核心所在。

作为众多业界专家的共识，自动驾驶汽车的量产在全球仍是难题，它不仅需要前沿的人工智能技术，更要有将前沿技术下放到市场产品的量产能力。

针对自动驾驶技术，金菓EV提出了独有的“保护性自主驾驶”技术理念：

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金菓EV的自动驾驶技术已经不是瓶颈，但让具备L3及以上级别自动驾驶汽车能够上路、量产，还需时间进行大量的验证。在唐一帆看来，自动驾驶必须在三个方面并行推进才能取得成功：即硬件、软件与系统。

—金菓EV首席技术官唐一帆

对于新能源汽车厂商而言，自动驾驶的相关硬件，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器。对这些硬件的考量指标，主要是能否在上面部署运算系统，能否提供数据处理能力。

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唐一帆认为，这类硬件整车企业不一定自研、自产，但由于相关供应链、产业链还不成熟，需要扶持和合作开发，为此金菓EV采取了和供应商合作的方式，同时在硬件研发和合作伙伴支持上进行投资，保障在进入量产阶段时获得足够、满足条件和标准的硬件供应。

相对于硬件，自动驾驶软件同样是整车企业研发的重点。金菓EV 初期研发目标是有条件的自动驾驶系统（即车辆辅助人工驾驶），软件是唐一帆领军的研发团队的工作核心，以保证从软件架构和算法——如摄像头的深度学习、人工智能的计算机视觉算法，能够实现大部分场景下的环境感知。

在极端天气和较低能见度下，由于需要激光雷达来做辅助甚至替代摄像头，利用激光雷达实现高精地图构建与定位也是其团队软件方面开发的重点。最后，软件开发重点则是路径规划和实时决策。

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此外，唐一帆还表示，金菓EV对于自动驾驶有自己特别的要求，如既要实现自动驾驶的必要功能，还要保证舒适且高性能的运动控制，这方面投入虽然较大，但是目前已经基本满足设计要求。

金菓EV 利用摄像头、激光雷达

实现环境感知，及高精地图构建与定位

自动驾驶的系统实施是整车企业必须具备的能力。

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唐一帆表示，一套自动驾驶系统能够落地、量产，要涉及很多方面，包括功能安全与数据安全。这两者能够提供足够的系统冗余和时效，所以即使成本、时间上有压力，整车企业也必须在安全上做足功课。系统集成、测试、数据采集和大数据分析是自动驾驶开发系统的创新上很重要的领域，这也正是金菓EV的工作内容。

获自动驾驶挑战赛肯定 平台化集成能力为量产加速

在演讲中，针对自动驾驶技术的路测，唐一帆认为前期必须在封闭道路上进行大量迭代开发和验证，才能验证算法的正确性和精确度，成熟了才能公开上路。实际上，金菓EV今年一月份已拿到美国加州的自动驾驶测试牌照，在高速公路、市区道路开始验证极端案例处理能力，现已积累了大量验证数据。

金菓EV “保护性自动驾驶技术”车辆

正在美国加州进行测试

而在国内，金菓EV 在自动驾驶技术上的研发也初露锋芒。在上个月的2018中国国际智能产业博览会“i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”上，最具难度的“自动驾驶城市交通场景挑战赛”中，搭载金菓EV“保护性自主驾驶技术”的小康车队，凭借出色的自动驾驶性能获得佳绩，这是金菓EV 自主研发的“保护性自主驾驶”技术在公开赛事中的首次亮相，也展露出其自动驾驶技术在实际道路上已经达到了较高的实用水平。

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对于业界关注的量产问题，唐一帆表示金菓EV中美研发团队高效的创新集成能力、平台化的开发思维以及强大的技术团队支持，是自动驾驶早日量产的关键。中美研发协作保证了系统架构和硬件集成支持不同等级的软件功能，可兼容多平台的汽车产品，从而打造具备高度适应能力的整车性能控制和自动驾驶系统架构。而金菓EV“保护性自主驾驶技术”，也为量产提供了行之有效的技术解决方案。

智能网联与云平台创新 加速智能电动汽车创新和产业化

除了自动驾驶这项有着高关注度的话题，唐一帆还介绍了金菓EV在智能网联和平台化创新方面的工作：

金菓EV主要在两个方面做开发：包括云平台的构建和云服务的开发。

金菓EV自己做云服务开发是为了服务自动驾驶系统，大数据的平台应用于人工智能的学习，空中升级也必须通过云平台来实现。

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唐一帆介绍，金菓EV建立的云平台架构可以保证今后进行无缝升级，其通讯基础设施比如网管系统，也能够支持OTA，确保车辆在路上不会受到黑客攻击。

最后唐一帆表示，金菓EV在自动驾驶和智能网联方面进入量产之前，会不断进行优化、迭代和验证。为此，他希望供应商和合作伙伴能与金菓EV一起推动新能源电动汽车事业，合作共赢，目争取尽早实现两类汽车“油电同价”，同时普及自动驾驶和智能网联技术，推动智能电动汽车的快速发展。

这不是个正经END

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