综合管廊人员定位方案，助力综合管廊安全防范系统建设！

背景介绍：

所谓综合管廊，就是“地下城市管道综合走廊”，即在城市地下建造一个隧道空间，将市政、电力、通讯、燃气、给排水等各种管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、设计、建设和管理。

由于地下管廊特殊的环境、结构，地下封闭空间，除了需要解决数据通信问题之外，还需要对终端、施工人员进行定位，准确掌握地下情况，全面保障施工人员的安全。根据《城镇综合管廊监控与报警系统工程技术标准》，也对建立完善智慧管廊监管系统提出了更高的要求，在此标准中提到“根据综合管廊的规模、安全管理要求，人员定位系统作为综合管廊安全防范系统的重要组成部分。”

管廊人员定位解决方案概述：

恒高科技智慧管廊人员定位系统采用UWB定位技术，提供基于位置信息的全面智能化解决方案，集人员定位、区域定位、安全预警、SOS报警、视频监控、日常管理等全方位功能于一体。UWB室内厘米级实时定位系统在规定区域内精度可达10cm，目前也是国内技术领先、运行稳定、设计专业化的隧道管廊施工监测系统，因其定位精度高、系统容量大、抗干扰能力强、应用功能全面，已成为智慧管廊管理的必然选择。

管廊人员定位系统实施目的：

1.对人员安全进行智能化管理

通过精准定位技术，对施工作业人员进行全面实时的安全管控与智能预警，降低安全隐患风险。

2.对人员安全的管控与调度

对管廊施工作业人员进行全面实时的动态管控，保障安全的同时可基于位置进行人员调度。

3.对管廊工作人员进行智能调度与考勤

对管廊内工作人员基于实时位置和活动轨迹等信息，实现智能调度和工作管理。

管廊人员定位解决方案详解：

1. 系统框图

管廊人员定位系统定位设备层由本安型定位基站和定位标签组成，基站间可通过光纤级联多级后接入光纤分站（或者接入光纤交换机）数据接入井下光纤环网，基站通过带后备电源的隔爆兼本安电源供电。

2. 系统性能

定位精度：≤±2m

系统容量：单站区域80张标签（刷新率4s）

定位标签续航：1个月

站间覆盖距离（覆盖直径）：≥500m

基站覆盖距离（半径）：≥250m

3. 硬件选型

3.1 Zigbee定位基站

基站网络接入方式：10/100M以太网或光纤可选

基站供电方式：12V适配器

工作温度：-20~40℃

防护等级：IP67

3.2 Zigbee工业型标签

工作温度：-20~40℃

防护等级：IP67

3.3 服务器

实际项目中精确定位系统服务器以操作系统镜像的形式提供，镜像已经包含了精确定位系统服务器所需要的所有的软件组件（定位引擎，网络管理，SDK服务器，数据库，Web Server等），所以只需要根据定位应用的具体情况选定服务器硬件型号即可，然后通过U盘将系统镜像安装到服务器上，安装过程可以参考相关安装文档。

服务器镜像支持物理机、虚拟机等多种部署形式。

服务器型号选型：

代表品牌型号：Dell T630

CPU：志强E5,16线程左右（代表CPU：E5-2620v4）

内存：16GB

磁盘：1TB

网卡：reltek/intel/博通 双网口

管廊人员定位解决方案实现功能：

实时位置定位 结合管廊人员定位系统可查看人员实时位置分布情况、人员数量、具体哪些人员及动态，也可以查询人员历史分布情况，便于管理人员及时掌握相关信息。且通过给重要物资、移动设备加装定位标签，可实时查看物资位置、设备移动轨迹，一旦急需使用某设备可及时知晓位置，高效调用。

2.紧急人员搜救

管廊人员定位系统具备“一键紧急求助”功能，当井下作业人员遇到紧急情况或危险时，按下卡片上的“一键求助”按钮即可通知管理人员前来救援；管理人员可以依据求助信息的位置进行紧急干预，防止事故发生。

3.电子围栏越界报警

通过对各个区域的权限划分，可实现“越界预警、滞留预警、长时间静止预警、超员/缺员预警”等丰富功能。隧道施工人员定位位系统不仅满足普通的预警需要，还可以依据实际的煤矿作业环境设置相关的参数，实现更加高效的安全管理。

4.智能考勤和工时统计

定位目标携带定位标签进入定位区域，后台自动记录管廊施工人员的考勤信息；工时统计软件，实时统计施工人员工作时长，可统计每天、每月时间段内的个人或部门考勤信息。

5.历史轨迹储存和回放

无时限存储人员运动轨迹，为事件处理提供决策依据。可按人员或区域回放指定时间段内的人员运动轨迹。

6.系统下发寻呼

有危险情况发生时，控制中心可实时对隧道内人员进行寻呼，下发撤离命令；本功能为恒高科技独有特色功能。

7.SDK二次开发包

SDK开发包软件，支持快速集成并二次开发，兼容所有功能和开发平台。短时间内快速完成管廊人员定位系统开发。