纳智天地：小型化光学3D全脸相机

启迪控股在近年来的奋进征程中，一直致力于利用核心技术带动产业发展，目前在环保、新能源、数字经济、大健康等战略新兴产业领域已经构筑起强劲的核心竞争力。其中，拥有核心技术的各产业（集团）板块构成了启迪控股70%的总资产。2017年，启迪控股官微曾推出#匠心之选#专栏，聚焦了12项启迪核心技术和产业，展示精英智慧与科技信仰。今年，我们再度出发，进一步盘点启迪拥有的核心技术，巡礼新兴产业。敬请关注。

本期#科技信仰#走进纳智天地，了解小型化光学3D全脸相机。

苏州纳智天地智能科技有限公司（以下简称“纳智天地”），是一家具备自主研发人工智能核心技术的高科技公司，拥有20多项专利及著作权，是AI图像识别芯片与行业解决方案的领导者，位居国内人脸识别领域第一梯队。纳智天地为政府、企业级用户提供全球领先的人工智能产品和行业解决方案，包括性价比高的AI Cloud服务，以及人脸、语音识别的全方位服务。公司拥有多项自主知识产权的相关智能软、硬件产品，包括智能人脸识别闸机、智能人脸识别门禁、智能人脸识别迎宾考勤系统等，在智慧园区、智慧楼宇、智慧校园、智慧医院等多个场景中开创了广泛的标杆应用。

技术描述

现实世界中的物体都是三维的，人眼所获得的景物图像却是二维的，但是人类的视觉系统能够很容易地从二维图像中感知三维世界，人依据空间点在视网膜上成像位置的差异来感知物体的远近。三维人脸照相机就是模拟这一原理，通过采集多幅图像来完成人脸的三维建模，三维全脸模型包括了左右耳朵之间的脸部三维模型。

技术先进性

结构光条纹（单帧条纹或相移条纹）投影到被测物体表面，从另一方向观察到变形条纹，通过计算变形条纹的相位，得到截断相位，展开成连续相位，根据相位和高度的映射关系，重建被测物体的三维面形数据。

▲结构光投影三维测量原理

小型化光学3D全脸相机，具有精度高（可达0.1mm），拍照速度快（200mS左右），点云密度大（分辨率高、脸部点云可达14W点）等特点。其振镜方案无须光学调整焦距，视场可通过振镜动态调整，可自由切换拍摄微小物体和大型物件，适应范围广；主动式的红外结构光，可以不受环境光照的影响，适应白天黑夜等大多数的拍摄环境的需求；自研振镜和控制系统，以及3D成像算法，不受供应商产能等条件约束；投影光强可调整，可适应暗色的物体的拍摄。

▲三角测量的基本原理和三维点云计算流程

▲基于相位的同名点匹配

▲小型化光学3D全脸相机正视图

▲小型化光学3D全脸相机后视图

▲小型化光学3D全脸相机性能参数

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