自动驾驶技术的出租车都有了，未来的你还会开车吗？

自动驾驶技术已经广为人知，但实际上能跑在路上的自动驾驶的并没有。特斯拉也没有实现完全的自动驾驶，它还需要驾驶员的手握着方向盘。当人们在期许自动驾驶汽车的来临之时，自动驾驶出租车悄然出现。

人们肯定很好奇，自动驾驶还没普及在汽车上，竟然出现在日常出行的出租车上？

自动驾驶出租车如何运行模式？

全国首辆自动驾驶出租汽车在广州市亮相。本次推出的自动驾驶出租汽车由广州市公共交通集团有限公司白云公司运营，由文远知行提供技术支持，选用的是广汽新能源GE3纯电智联SUV，起步价为12元。

从11月1日开始，广州公交集团白云公司每天下午14:00-16:00时，在大学城核心区域安排2小时的自动驾驶出租车试运营，并在地铁站大学城北C出口、广州大学正门现场设置专人介绍和指引市民搭乘自动驾驶出租车。

但试运行没多久就被番禺交警和番禺交通局分别发出通知“叫停”这次试运营。主要的原因是相关法律法规、技术硬件、道路环境未完善，在大学城投入试运营，存在一定的安全隐患；而且该试运营项目未经有关部门批准，所以暂停该区域内的自动驾驶出租车试运营。

车探记者在试乘自动驾驶出租车时询问文远知行的公关总监有关事宜，她表示情况的确如此，因为自动驾驶出租车引来了大批市民关注存在一定的安全隐患，所以文远知行与运营方广州市公共交通集团有限公司白云公司商量后，暂停大学城区域的自动驾驶出租车的试运营。

原先有3辆车投入测试运行，测试线路为广州地铁4号线大学城北站到广州大学，全长约3公里，属于限定区域驾，但现在大学城区域暂停试乘。目前只有生物岛可以试乘，由生物岛国际公寓路口出发按设定好的线路走一圈。

每车均配备1至2名安全员。一名安全员负责观察路面和车辆行驶的情况，另一名则负责数据的采集。后排乘客的脚下都有一个刹车装置，然而文远知行的运营总监表示：试乘多次，还没有出现需要乘客踩刹车的情况。

这自动驾驶技术特别在何处？

现在市面上人们能接触到的自动驾驶技术都是L2级别，由ACC自适应巡航，AEB紧急制动，LKA车道保持，ICC智能领航三个部分组成。该级别自动驾驶技术智能保持在一个车道上，还需要驾驶员手握方向盘。

这次体验的自动驾驶出租车上的安全员也需要手靠近方向盘，但不是为了控制方向，而是在紧急状况下第一时间拥有车辆的控制权。这辆自动驾驶出租车的自动驾驶和手动控制转换是非常快的，只要手搭上方向盘即可转换成手动控制，不存在无法控制的情况。

本次投入测试的车辆广汽新能源GE3搭载着文远知行WeRide.ai自动驾驶技术，配备2个激光雷达，3个摄像头，1个毫米波雷达，通过多传感器融合的方法，实现360度全方位感知，让白云出租汽车真正智能起来。据文远知行技术人员介绍，车辆使用L4级自动驾驶技术，车上的两个激光雷达传感器负责感应前后的障碍物，车顶上的三个摄像头识别红绿灯并结合雷达识别路上的障碍物。

以上传感器都会将四周的情况传输给智能车载电脑，电脑会即时分析当前路况，计算最佳输出指令来控制车辆的行驶状态。不过，由于处于实验阶段，激光雷达、摄像头和毫米波雷达都裸露在外面，看起来有些许唬人，如“装甲车”一般。

这款装载激光雷达、摄像头和毫米波雷达的广汽新能源GE3，最大功率180马力（132kW），峰值扭矩290N·m，综合续航里程达到310km。

自动驾驶的乘坐体验如何？

这次车探记者体验的自动驾驶出租车的车型是广汽新能源GE3，并不是林肯MKZ。林肯MKZ只是试验车，它只会在广汽新能源GE3跑不过来时，才会载人体验自动驾驶技术。

一上车，车探记者就被车内大大小小的屏幕惊到了。通过询问文远知行人员得知，这些屏幕是用于日常试验采集数据的。

车探记者体验的自动驾驶出租车的路线是从生物岛国际公寓出发，沿着星汉大道，向北进入螺旋大道，在螺旋大道上来回一趟，再沿着星汉大道回到原点，全程大约3.5公里，会经历红绿灯、拐弯、调头以及路中央的“绿化岛”。

期间，车辆遇到路上的到道路施工的围栏，远远的就刹车停住了。然后，再慢慢转移到另外一条车道继续行驶。这个过程车辆的反应有些僵硬，连续刹车好几次，而且刹车的力度有点大，令车内人员不停地在“点头”，这过程的乘坐体验稍差。

在遇到红灯时，车辆的操作如同遇到障碍物一般，也是连续刹车好几次，才停下来，体验并不好。而掉头、直线行驶、会车等情况下，车辆的反应与普通人驾驶车辆一样，并无不同。

总的乘坐体验还是满意的，事后询问文远知行的技术人员刹车的问题，给到的答复是：这跟广汽新能源GE3刹车时的能量回收有关，正与广汽新能源在这一方面作进一步的优化。后面，文员知行的技术人员还提到在林肯MKZ是不存在乘坐人员“点头”的现象，乘坐体验会更接近普通人驾驶的感觉。

自动驾驶技术现已有了供世人的试验产品，证明了自动驾驶驾驶技术已并不是噱头，但需要多长的时间才能让消费者放心使用还是个未知数。而且，自动驾驶技术引发的一系列问题，还没有完善的法律法规限定。

所以，这一项技术的普及并非一朝一日即可完成，还需要在很多方面进行完善。最后透露一下，文远知行并不打算做一个提供技术的公司，他们更希望打造新的出行方式——自动驾驶出租车。