用M99实现循环，跳转和返回

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通常我们见到的M99都出现在子程序的结尾，用来结束子程序并返回到主程序。

但M99这个代码的功能远不止如此。

除了我们常见的返回主程序的功能，M99可以实现循环和跳转功能。

在自动化加工时，我们可以利用机器人或者送料机保持机器的持续加工状态，实现“熄灯工厂”。

当操作人员准备好了原料，机器人会根据程序的设定及时的进行原料和半成品的装卸工作。因为这个动作是重复性的，所以我们的加工程序也需要重复的执行，自动的打开机床的防护门，等待加工材料的装卸，自动的关上防护门，重新执行加工代码……

这时，我们就会用到M99的循环功能。是否再次执行加工代码，需要等待机器人或者送料机的信号。

根据原材料在送料机或者机器人中的设定，一旦托盘或者送料机处于待料状态，这个加工程序将会有条件的停止，而不是无限循环执行。

M99用在主程序的结尾，会让整个加工程序循环执行；

用在子程序的结尾，则会返回到主程序。

在使用M99的跳转功能前，有一点要特别提醒：

*不要使用重复的行号*

不管是利用GOTOnnnn还是M99 Pnnnn，都会无条件的跳转到Nnnnn这一行上。一旦程序里出现多个Nnnnn行，控制系统将会跳转到它们中的任意一行上，这对加工来说非常危险，所以设置独一无二的行号非常重要。

要跳过大量的代码我们会用到跳转功能，如果我只想跳过程序里的几行代码，我该怎么办？

相信在下面的视频里，你能找到答案。

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