做非标自动化机械设计，你还不会伺服电机选型，你怎么被人重用？

我曾因省事估算，给一台铝型材桁架机械手的伺服电机随意匹配扭矩，结果抓取工件时严重抖动——小失败让我明白，伺服电机选型是非标自动化设计的物理基石。我也一样，从这次教训后，我坚持精确计算负载惯量、匹配电机转速，让设备精度提升90%。

伺服选型定成败，精准计算克难关！

我的方法是：一定严控惯量比，依据工艺要求的加减速曲线核算扭矩。尤其在半导体设备中，一个参数的偏差就可能导致整机系统集成失败。深夜的选型计算虽枯燥，但当机械手平稳运行那一刻，所有努力都值了。

你也曾因一个参数算错，导致设备“跳舞”吗？评论区聊聊你的选型故事。

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