直到上周之前，世界上还没有真正的“车规级”自动驾驶芯片？

来源 | 电动星球News

这是一篇迟到了一周的文章，原来的题目是“直到今天之前，世界上还没有一款车规级的自动驾驶芯片”。

一周之前的英伟达 GTC 2018 中国大会上，“核弹教主”黄仁勋正式发布了 Nvidia Drive AGX 自动驾驶平台（包括 Drive AGX Xavier 以及 Drive AGX Pegasus），并且表示 Drive AGX 自动驾驶平台已经进入“车规级”评估的最后阶段。

如果一切顺利，Nvidia Drive AGX 将会成为世界上首个通过 ISO 26262 国际标准的车规级自动驾驶芯片。

什么是车规级？

我们先从这个 ISO 26262 说起。

ISO 26262《道路车辆功能安全》国际标准，是针对总重不超过 3.5 吨的八座及以下乘用车（针对残障人士设计的该标准乘用车除外），以安全相关电子电气系统的特点所制定的功能安全标准，在 2011 年 11 月 15 日正式发布。

ISO 26262 是史上第一个适用于汽车内部大批量量产电子产品的功能安全标准。特别需要注意的是，ISO 26262 仅针对安全相关电子电气系统，包含电机、电子与软件零件，不应用于非电子电气系统（如机械结构、液压结构的零件等）。

不过并不是只有通过了 ISO 26262 标准的电子元件才能被应用到汽车里面。ISO 26262 只是一个“认证标准”，而不是一个“准入标准”。它是汽车电子元件稳定性优劣的评判依据之一，而不是电子元件能否被应用于汽车中的门槛。

真正的汽车电子元件准入门槛，一个是 TS16949，ISO 9000 国际认证体系下的汽车行业分支；一个是 ACE-Q 认证，由克莱斯勒、通用、福特制定的汽车电子元件安全性检测标准（AEC 是 Automotive Electronics Council，汽车电子协会，Q 为质量 quality）。

这两个标准是汽车产业界的老规矩，目前全球汽车供应链上的企业都符合这两个标准，在此不详细展开，我们主要聊聊 ISO 26262 这个新人。

如果你仔细看看上文对 ISO 26262 的描述，可以发现这个标准规定的是“功能安全标准”，而不是“性能安全标准”。也就是说，获得 ISO 26262 认证代表着这款自动驾驶芯片“很耐用，不容易坏”，但并不代表这款自动驾驶芯片“性能很好，算力惊人”。

可能我们平时看“工业级”、“消费级”、“军工级”这些词语会有种云里雾里的感觉，但是业界对于这些定语所描述的产品安全标准，其实是有明确定义的。一般来说，工业产品的安全标准高度，军工＞车规＞工业＞消费。

举一个最容易量化的例子：工作温度。

在 AEC-Q 标准中，汽车电子元件的正常工作温度要求分别是：发动机周边 -40℃-150℃、乘客舱 -40℃-85℃ 。而消费级电子产品的国际标准一般是 0-70℃，差别相当大。

那为什么通过了 ISO 26262 认证，不代表这枚芯片是性能很好的芯片呢？

我们来看看英伟达在上周公布的 Drive AGX 自动驾驶平台审核流程：处理器的安全架构设计评估已于 2018 年 4 月完成→开发流程的评估已于 2018 年 11 月完成→实施应用的评估即将开始。

最乐观的估计，是 AGX 平台会在明年初获得认证，并且开始搭载在量产车型上。而这个认证过程，从今年年初算起，可能会持续超过一年的时间。在消费电子领域，超过一年的时间已经足以催生全新一代的产品。

更何况最新发布的 AGX，其实并不是最新一代的芯片。

只是换了个名字，还当得起最强自动驾驶芯片吗？

Drive AGX 被英伟达称为所谓“新一代自动驾驶平台”，但是实际上，AGX 是从 2017 年初英伟达发布的 Drive PX Xavier/PX Pegasus 改名而来，两代产品在性能参数上没有任何区别。

那为什么要改名呢？继续卖不就好了？英伟达也想，只是他们的产品命名规则实在是太乱了。

第一代 Drive PX 系列自动驾驶平台是在 2015 年发布的。2016 年英伟达发布了升级版 Drive PX2 系列，旗下产品按照支持 L2/L3 级别、L4 级别、L5 级别的自动驾驶，分别被命名为 PX2 AutoCruise/AutoChauffeur/Fully Autonomous Driving。这一系列的自动驾驶芯片目前最大的客户，就是特斯拉。

如果你觉得这已经够绕了，英伟达表示你还太年轻。到了 2017 年，新一代英伟达的自动驾驶芯片并没有叫 PX3 系列，而是变成了 PX Xavier /Pegasus，没有数字后缀的 PX 系列，从名字上根本没有新一代芯片的意思。面世接近两年之后，搭载这一代芯片的量产车型，目前还是零。

英伟达显然不能接受这个事实。

英伟达是做 GPU 起家的，而这一代 Drive PX 平台所采用的 GPU，是英伟达针对深度学习专门开发的一代架构——它被命名为“ VOLTA ”，著名物理学家伏特（也是电压的单位）的英文名。Volta 架构只有两款产品——针对深度学习用户（比如大学实验室）打造的图形卡 Titan V，以及 Drive PX Xavier/Pegasus。

那时的英伟达如果还只会改名，自动驾驶芯片的王冠估计很难戴紧。

结语