搜维尔科技：GTC2026大会上开源了Isaac Teleop ，MANUS手套是其中的一部分

NVIDIA在#GTC2026大会上开源了 Isaac Teleop ，MANUS手套是其中的一部分。Isaac Teleop是一个统一的框架，用于高保真度的以自我为中心的机器人数据采集：一个标准化的设备接口、一个重定向流程和一个简化的数据采集工作流程。MANUS手套已正式作为Isaac Teleop的输入设备支持。这意味着研究人员可以使用我们的手套来捕捉精确的高自由度手部运动，并将这些数据输入到策略训练流程中。MANUS手套能够以毫米级的精度追踪25个自由度的手部关节运动，提供灵巧操作流程所需的高保真度、无遮挡手部追踪。

Isaac Teleop（GitHub 代码库）是一个用于高保真自我中心和机器人数据采集的统一框架。它提供了一个标准化的设备接口、一个灵活的基于图的重定向管道以及一个简化的数据采集工作流程，可以无缝地在模拟和真实世界的机器人之间运行。

主要特点：

用于模拟和实际远程操作的统一协议栈（ROS2、Isaac Sim、Isaac Lab）

适用于XR头戴设备、手套、脚踏板、身体追踪器的标准化设备接口

灵活地重新定向到不同的机器人形态

用于添加新设备和用例的插件系统

关于搜维尔科技

我们热衷于动作捕捉技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展，使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上，我们想分享我们基于动作捕捉技术的最新体验。搜维尔科技与Manus总部签署代理合作协议，成为其在中国大陆地区的授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。