物流叉车上演“人机大战” 人工智能唱主角

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在自动化智能化快速发展的今天，仓储物流也在向“无人化”作业模式推进，近日，一场“人工挑战智能”AGV智能叉车大赛在我市高新区上演。

本次比赛项目包括搬运货箱和路障行驶，由人工组参赛选手手动操作和智能组选手程序设定来进行。比赛过程中，压线、撞地标、超时等都会被扣分，最终成绩由叉车取上货箱后入库总时间决定。

人工组选手 许用炜

在之前两天我们着重训练了拐弯，取货等这些细节方面的问题，就是在拐弯的时候尽量减一减速，但不能够减到最低，然后最好是沿线的中间跑不能够碰到地标，取放货的时候尽量取中间。

比赛场上，选手们展示出娴熟的操作技能，准确的货叉入位，毫无偏差的行驶路线，赢得了现场观众的阵阵赞叹。经过两个小时的激烈角逐，来自智能组的选手姚斌以2分44秒的成绩获得本次比赛第一名。

智能组选手 姚斌

我们的系统分为车载和调度系统，由调度系统给小车规划好路径，小车通过行走控制，还有一些转弯节奏，还有取放货的精度上面按照设定好的路线去作业。

据了解，随着“物联网+”的概念的提出，智能叉车在生产、仓储、物流等环节的应用越来越广泛，特别是一些冷库和有洁净等级要求的仓库需求更为明显，而对于这种需求，也使得叉车行业对未来发展方向有了新的思考，互联网+智能化时代下智能叉车的发展已经势不可挡。

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