INDEMIND高精度深度图像解析

获取场景深度信息是计算机视觉系统中的重要作用之一，通过深度图，计算机视觉系统可获取场景内各点距双目相机的位置，提供图像测距、深度图像分割、三维目标识别等功能，进而可对真实场景进行三维建模；有了鲁棒的深度图，双目相机还可实现部分RGBD相机功能，如运行RGBD SLAM或实现体感捕捉。

作为一款多场景适用的双目惯性相机，INDEMIND双目视觉惯性模组可输出高精度深度图像。今天，M哥就为大家展示一下INDEMIND双目惯性模组的深度图Demo，一起来看一下效果吧。

Demo演示场景为室内场景

丨效果

如图所示，视频中弱纹理区域识别效果较好，未出现无法识别、或识别误差较大的黑斑；图像内物体边缘与深度图边缘贴合。

丨深度误差分析

为验证深度精度，我们测试了不同距离下误差，数据如下表所示：

上图对应的误差曲线如下：

丨模组免费试用活动火热进行中

为普惠开发者，INDEMIND正在进行“双目视觉惯性模组免费试用”活动，每周提供10台模组供开发者试用，关注微信公众号提交信息即可参加，先到先得。本次活动旨在为手头没有合适的设备或想尝试新研究的开发者提供便利，模组已经过广泛测试，产品及SDK已趋于稳定，并非通过本次活动测试产品性能。当然，如果您发现BUG，欢迎您随时反馈，我们会第一时间解决。