什么是人机协同智能系统

人机协同智能关注于通过人机交互实现人类智慧（human intelligence）与人工智能（artificial intelligence，AI）的结合。人机协同智能是混合智能以及人脑机理揭示相关研究的高级应用，也是混合智能研究发展的必然趋势。人机协同智能意味着人脑和机器完全融为一体，解决了底层的信号采集、信号解析、信息互通、信息融合以及智能决策等关键技术问题，使人脑和机器真正地成为一个完整的系统。在人机协同智能的研究方法中，人类智慧的表现方式有所不同。有的研究以数据形式来表达，通过使用人类智慧形成的数据训练机器智能模型来达到人机协同的目标。这种协同方式通常采用离线融合的方式，即人类智慧不能实时地对机器智能进行指导和监督。例如，利用众包收集数据，用于训练机器人完成在迷宫中移动等复杂任务。还有的研究是希望人脑和机器组成一个协作的系统来处理具体的问题。

DiGiovanna等人设计的基于互适应脑机接口系统，利用大脑给出奖惩机制进行调节，机器通过强化学习算法自适应调整机械臂控制参数，实现人机协同的机械臂运动控制。这种类型的混合智能将人类智慧集成到人工智能中，弥补现有人工智能技术的缺陷，并可收集人类的反馈实现系统不断学习的良性改善循环。但这种混合智能模式，在交互过程中大都只采集参与者的行为数据和自发的生理数据作为反馈信息，难以准确辨识参与者的情感、认知等内在状态，因而无法提供精准的个性化服务。