衢州首辆无人驾驶公交车行驶安全的秘密

1月16日下午14:30，浙江第一辆无人驾驶的公交车在衢州衢时代创新大厦广场发车。

这辆由深兰科技提供技术支持的无人驾驶公交车全称为熊猫智能公交。总长约12米，具有熊猫外形，拥有自动驾驶、人车对话、视觉防盗、扫手支付等技术功能。其中最吸引人的就是自动驾驶功能。

无人驾驶固然是黑科技，但公交车是城市重要的公共交通工具，载客量巨大，无人驾驶的公交车安全吗？衢州的熊猫车如何保证行车安全呢？

浙小编带着这些问题，来到发车现场，了解个清楚。

浙小编：遇到有车加塞，无人驾驶会怎么处理？

技术人员：车子具有车载的感应设备——车载雷达。我们可以看到车身上，熊猫的鼻子就是一个雷达，还有下面两个，一共是三个雷达。通过雷达来识别路面、两侧静态或者是动态的人和车辆，雷达的有效感应距离是60米，60米范围的地方就能够识别到状况，车子就会做好准备，当距离接近安全阀值时，系统实施自动刹车，确保安全距离。

浙小编：遇到违反《道路交通安全法》的情况，比如乱闯红灯的电瓶车、行人，或者其他车辆时，熊猫公交的无人驾驶怎么处理？

技术人员：机器感应的时间是非常快的，一旦达到安全阀值，车子就会紧急制动。以后，道路两侧会装上更专业的设备，不断往外发出雷达波，判断出路口有多少行人，这样雷达的有效感应距离会到达更远。

浙小编：熊猫公交的无人驾驶怎么判断红绿灯和拐弯的？

技术人员：我们会在红绿灯上装着能发出雷达波的设备，判断是红灯还是绿灯，红灯还有几秒，是否需要停车，然后提前通知车子，使车子做出反应。

| 熊猫智能公交正在自动转弯

目前，衢州的熊猫公交严格按照《浙江省自动驾驶汽车道路测试管理办法（试行）》开展安全测试工作，随车配备车辆驾驶员，人工操作优先级大于设备优先级，全方位保障安全运行。

熊猫智能公交还拥有乘客异常行为监控和智能逃生紧急处理两大系统保障安全运行。

其中高安全级别异常行为监控系统能够全方位识别分析偷窃、摔跤、吸烟等乘客异常行为。系统将自动记录行为异常的行为实施者的体貌特征，后台即时播报预警，使得公众出行的安全性得以全面保障。

| 动态识别：前置摄像头检测人群，有效防止犯罪行为发生

智能逃生紧急处理系统能够自感应温度、烟雾、起火燃烧等情况，遇到紧急情况主动制动切断高压，语音播报预警并启动逃生系统，打开逃生出口，提示乘客安全逃离。

另外，车辆配有管道式灭火器(手动、自动)，以及电池顶置和后置方案，进一步降低安全风险。

估计到今年6月，衢州将开通试运营“美丽号”自动驾驶公交，实现双向双车对开，推动自动驾驶公交投入市场化运营。

| 扫手上车

熊猫公交还拥有人车对话、视觉防盗、扫手支付等技术功能。

| 公交车上的自动贩卖机

开通测试熊猫智能公交是衢州推进山海协作升级版，融入长三角一体化国家战略，落实省委“加快打造新一代人工智能创新发展高地”的具体行动，为加快建设数字浙江提供衢州示范、衢州元素、衢州样本。项目的启动实施标志着我市将全面开启打造“人工智能新衢州、AI生态新高地”。

编辑：小G

主编：梅玲玲