深度学习算法工程师
职责:
1.基于深度学习的目标检测、识别、视频分析相关算法的研究、实现和完善;
2.业内和学术界先进技术的跟踪和实现;
核心要求:对目标检测算法有足够深入的研究,SSD,Yolo2,FasterRCNN。对提升检测mAP,和训练方法,样本采集方式及要求有足够的认识。能够完成场景化高检测精度,底误检率和视频实时系统中高运行效率的算法其他要求:
1.图像处理、模式识别、机器学习相关专业博士以上;
2.精通C/C++编程,具有较强的开发能力,熟悉Python等开发工具;
3.熟练掌握图像处理、机器学习、深度学习等相关知识;
4.精通OpenCV开发;
5.精通一个以上深度学习库,如:Caffe、Tensorflow、Matconvnet、CNTK等,精通Caffe优先;
6.熟悉深度学习各种模型,如:CNN、RNN、LSTM、Attention Model等;
7.熟悉目标检测框架和方法,如:SSD、Yolo2、Faster-RCNN等;
8.深刻理解深度学习网络:ResNet、DenseNet、VGG、NIN、MobileNet;
9.有人脸识别相关经验者优先;
10.能够独立高效的研究分配的课题,有顶级论文实验重现能力;
11.在公开测试集取得优异效果、或在NIPS/ECCV/ICCV/CVPR等会议发表论文、或有深度学习的产品研究经验、或Github有贡献优秀项目者优先;
12.能力优秀者可以应聘为leader。
伺服控制算法工程师
岗位职责:
1、负责机器人伺服驱动器嵌入式软件开发;
2、服从于各个项目组电机方面的需求,可深入项目组内协助解决伺服电机驱动方面的工作;职位要求:
1、电机控制、自动化等相关专业博士学历;
2、精通电机控制原理,具有正弦波、磁场定向控制(FOC)等应用开发经验,有PID控制器调试经验
3、熟悉C语言,有SOC开发经验者优先
4、伺服或变频器相关行业多年工作经验,具有完整的永磁同步电机控制项目的开发经历;
5、有机器人伺服驱动器或控制器开发经验优先;
6、有较强的逻辑思维能力、分析和解决问题能力,有持续自我学习的能力和意愿,善于沟通和逻辑表达;
7、对机器人行业有极高的热情,有一定的抗压能力,喜欢机器人研发工作。
图像算法工程师
岗位职责:
1.立体视觉,运动物品识别以及跟踪相关算法实现;
2.图像质量及验证工具的开发,相关技术文档的编写。职位要求:
1,专业为计算机,数学,自动化,信号处理等学科,博士学历;
2,有较强的编程能力,熟悉C/C++;
3,熟悉各种图像处理和模式识别算法;
4,有良好的英文读写能力和扎实的数学基础;
5,自我驱动意识强,喜欢创新和挑战;
6,在计算机视觉领域发表过高水平的论文,优先考虑;
7,熟悉深度学习并有实际应用经验,优先考虑;
高精地图算法工程师
职位描述
1、负责高精地图的场景分析,功能业务规划、产品设计、评估/优化,达成产品目标
2、针对特定场景/问题,制定完整的产品解决方案,满足车厂和自动驾驶对高精地图的要求
3、管理高精地图的生产流程,搭建高精地图的数据平台
4、及时研究国内外高精地图行业态势,制定相应对策
5、跟踪高精地图量产项目落地
职位要求:
1,专业为计算机,数学,自动化,信号处理等学科,博士学历;
2,有较强的编程能力,熟悉C/C++;
3,熟悉各种图像处理和模式识别算法;
4,有良好的英文读写能力和扎实的数学基础;
5,自我驱动意识强,喜欢创新和挑战;
6,在计算机视觉领域发表过高水平的论文,优先考虑;
7,熟悉深度学习并有实际应用经验,优先考虑;
预测决策算法工程师
职位描述
1、负责自动驾驶汽车预测决策规划方向的核心算法研发工作
2、探索适合目标领域的模型算法,解决自动驾驶预测决策规划领域的实际问题
3、与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作
职位要求:
1,专业为计算机,数学,自动化,信号处理等学科,博士学历;
2,有较强的编程能力,熟悉C/C++;
3,熟悉各种图像处理和模式识别算法;
4,有良好的英文读写能力和扎实的数学基础;
5,自我驱动意识强,喜欢创新和挑战;
6,在计算机视觉领域发表过高水平的论文,优先考虑;
7,熟悉深度学习并有实际应用经验,优先考虑;
路径规划算法工程师
岗位职责:
1.规划机器人可行驶路径
2.实现避障规划任职要求:
1.自动控制,计算机软件等专业,博士学历;
2.具有机器人或无人车路径规划算法开发经验;
3.深入理解Dijkstra, RRT,PRM,A*,D*等常用路径规划算法;
4.深入理解DWA,VHF等局部路径规划算法;
5.能够利用C++或Matlab进行算法开发;
6.熟悉ROS路径规划功能优先;
图像识别算法工程师
岗位职责:
1.基于opencv算法库,实现图像检测算法和识别算法的设计、开发、代码调试;
2.研究行业内新的技术、算法,不断提高系统对图形图像识别的效率与准确率;
3.参与公司机器人产品图像部分的算法开发、调试以及验证;任职要求:
1.博士及以上学历,计算机、数学、图像处理、模式识别等相关专业;
2.熟悉opencv、有一定的机器视觉开发经验;
3.有特征提取、图像识别算法研发经验;
4.有扎实的编程功底和编程经验,熟悉C++语言,至少3年的开发经验;
5.有人群识别、手势识别、人脸识别产品经验优先;
6.有双目视觉测距产品经验优先;
7.熟悉深度学习原理和基本模型,熟练使用深度学习开源框架(如TensorFlow,Keras,Caffe等)者优先;
8.思维敏捷、自学能力强、接受能力强,有创新精神,善于沟通,有团队精神和责任心,对工作有高度责任感;
传感器标定算法工程师
岗位职责:
1.多激光雷达标定算法研发;
2.多相机标定算法研发;
3.多传感器融合标定算法研发;
4.在线标定算法研发。
岗位需求:
1.全日制博士及以上学历
2.熟悉激光雷达、相机标定算法
3.熟悉点云特征提取、点云拼接
4.熟悉图像特征提取、图像对齐
5.具有扎实的三维几何、视觉几何基础
6.较好编程能力,精通C/C++语言,熟悉Linux
有以下工作经验者优先:自动驾驶感知系统,高级辅助驾驶系统(ADAS),机器人,智能交通监控;
激光雷达感知算法工程师
岗位职责
1.负责计算机视觉或深度学习算法相关的前沿技术研发工作;
2.负责图像或三维点云中的目标检测、跟踪;
3.负责图像理解等相关算法研发工作;
4.负责camera、lidar、radar等多传感器融合算法研发工作。
职位要求:
1.具备计算机信号处理、计算机、雷达、信号处理、电子等专业的博士学历,且5年工作经验;
2.熟悉C语言开发和信号处理算法
3.具备2年左右的雷达信号处理算法或adas开发经验优先;
Slam算法工程师
岗位职责:
1.负责基于激光、RGB-D、TOF等多传感器信息融合算法及室内导航相关的控制算法开发;
2.研发机器人在室内/外未知环境中的SLAM算法;
3.研发机器人自主导航中的路径规划、导航避障、参数优化等算法;岗位要求:
1.熟悉Linux系统,精通C++编程,至少三年以上开发经验,需具备较强的开发调试能力;
2.熟悉ROS下编程开发,精通SLAM算法,融合机器视觉、激光雷达等避障传感器信息进行机器人行为控制;
3.计算机、电子、自动化及相关专业博士,有嵌入式系统软硬件开发经验者优先;
Slam导航算法工程师
工作职责:
1、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法。
2、研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法。
3、负责算法的优化、移植和产品化。
4、产品软件总体方案设计和编码实现。
5、协助制定产品测试方案,分析测试结果及解决技术问题。
6、跟踪技术发展潮流,为新产品开发提出合理建议。职位要求:
1、熟悉基于激光雷达的SLAM算法,有激光SLAM方面的实际项目经验;
2、熟悉机器人路径规划、运动规划算法,有此方面实际项目经验;
3、熟悉C、C++编程和常用数据结构算法。
4、熟悉linux开发环境,有ROS开发经验。
5、掌握基础算法知识,比如EKF等。
6、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。
7、熟悉超声波、激光点云、IMU等定位或传感器系统优先。
深度强化学习算法工程师
职位描述:
1.研发适用于自动驾驶决策规划的深度强化学习算法;
2.负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实车验证。岗位要求:
1.熟练掌握C++、Python;
2.掌握常用的深度学习算法(基于策略搜索的算法、Q-learning类型的算法、基于模型的强化学习算法等);
3.具备应用于自动驾驶的深度强化学习研究经历者优先。
地图构建算法工程师
岗位职责:
1.负责机器人在未知环境中的地图构建;
2.负责机器人地图构建算法相关研究工作;任职要求:
1.研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法;
2.研究并开发基于激光雷达传感器的室内场景感知与建模算法;
3.与视觉工程师配合完成视觉SLAM算法研发;
4.负责算法的优化、移植和产品化。
5.熟悉C/C++、Python、Matlab编程,熟悉LINUX系统的开发调试环境;
6.了解人工智能或机器人领域的基本算法;熟悉地图构建、定位、路线规划和自动导航相关知识;
7.熟悉机器人常用传感器(IMU、红外、超声波、激光雷达、RGBD、立体相机等)的应用,有多传感器数据融合、姿态解算、惯性导航项目经验者优先。
8.熟悉ROS系统者优先。
9.熟悉机器学习、深度学习相关算法,有实际项目经验者优先。
10.对机器人技术与行业有着执着的热爱,具有良好的职业道德,踏实稳重,工作细心,责任心强,有较强的沟通.协调能力,有团队协作精神。
算法专家
岗位职责:
1.负责领导机器学习、深度学习领域的算法研究工作;
2.从事视频、图像、语音等方向的模型研究;
3.负责单位科研成果沉淀和产品转化等相关工作职位要求:
1.博士及以上学历,5年以上工作经验,有良好的数学基础;
2.在论文或专利方面取得一些较好的研究成果;
3.熟悉或精通深度学习算法,特别是CNN和RNN方面的算法;
4.具备良好的团队合作精神;
5.有团队领导经验优先
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