智能系统深圳首发 无人驾驶公交迈出关键一步

无人驾驶公交离我们有多远？

12月2日，深圳无人驾驶公交车正式上路，这是全球首次在开放道路上进行的智能驾驶公交试运行，向公交智能化迈出了关键性的一步。

据了解，无人驾驶系统的整体解决方案，以国产、自主可控的智能驾驶技术为基础，集人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术于一体，配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备感知周围环境，通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应，已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能，系统安全性、稳定性、可靠性已经完全符合公交试运行的要求，并且具备人工和智能驾驶两种模式，可根据实际需求进行切换。在智能驾驶技术基础上，还包含有客流统计分析、智慧调度、安全评估与应急响应、智能充电、智能维保等子系统。

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