毁灭还是造就？霍金预言并非杞人忧天：Al机器人开始模仿人类！

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霍金曾言：人工智能的飞速发展可能意味着人类文明史的终结。现在，美国南加州大学（USC）的研究人员让我们第一次真真切切地感受到了霍金的担忧——并非杞人忧天。

近日，来自美国USC的科研团队声明，世界上第一款由人工智能（Al）控制的机器人问世，它甚至可以在未被编程的情况下，自主学习人类两条腿走路。科学家表示，该仿生机器人的设计灵感来源于生物学，就像刚出生不久就会自己走路的人类一样，这副机器人肢体只需要短短五分钟就能弄明白自己的双腿运动方式。

计算机科学家布莱恩·科恩表示，物种对自身的运动方式的理解和对环境的适应是生物体持续进化的重要原因。而我们的工作就是希望能够赋予机器人像动物一样的适应和学习能力。

直至今天，大多数机器人仍旧需要几个月甚至数年的时间来进行复杂的编程。但有了这种新算法，机器人就可以通过简单的自学行为掌握一些复杂的运动方式。类似这样让机器人自己学习的阶段被称为“motor babbling”，因为这一阶段的机器人就好像刚开始学习说话的婴儿一样会反复进行尝试。

在“motor babbling”阶段，中央控制系统会向机器人发出指令，通过人工智能感知肢体关节的运动和弯曲的角度。随后，系统会训练肢体多达三层的神经网络，使其理解该如何应对不同的运动指令。最后，机器人可以建立自己的肢体运动程序和内部思维导图，实现肢体的自由化、个性化运动姿势，并不断改善缺陷。

可以说，让机器人掌握自学能力是生物学家和Al专家所梦寐以求的。研究团队表示，这项技术的唯一限制可能是人类的想象力。拥有了这种新算法，生活中残疾人可以使用更灵敏的假肢，甚至可以让机器人帮助人类完成探索太空或进行极端条件下的救援任务。

不过，这一技术的实现也让不少学者担忧起来。包括比尔盖茨、霍金在内的许多著名人士曾声称，人工智能是未来人类最大的敌人。当机器人逐渐掌握了人类独有的能力，加之一些远远超过人类的可塑性，人类文明史甚至葬送于Al手中也不无可能…

作者/朱张航宇

参考文献：Autonomous functional movements in a tendon-driven limb via limited experience, Nature Machine Intelligence, volume 1, pages144–154 (2019)