面试多线程同步,你必须要思考的问题

ReentrantLock的实现网上有很多文章了,本篇文章会简单介绍下其java层实现,重点放在分析竞争锁失败后如何阻塞线程。 因篇幅有限,synchronized的内容将会放到下篇文章。

Java Lock的实现

ReentrantLock是jdk中常用的锁实现,其实现逻辑主语基于AQS(juc包中的大多数同步类实现都是基于AQS);接下来会简单介绍AQS的大致原理,关于其实现细节以及各种应用,之后会写一篇文章具体分析。

AQS

AQS是类AbstractQueuedSynchronizer.java的简称,JUC包下的ReentrantLock、CyclicBarrier、CountdownLatch都使用到了AQS。

其大致原理如下:

  1. AQS维护一个叫做state的int型变量和一个双向链表,state用来表示同步状态,双向链表存储的是等待锁的线程
  2. 加锁时首先调用tryAcquire尝试获得锁,如果获得锁失败,则将线程插入到双向链表中,并调用LockSupport.park()方法阻塞当前线程。
  3. 释放锁时调用LockSupport.unpark()唤起链表中的第一个节点的线程。被唤起的线程会重新走一遍竞争锁的流程。

其中tryAcquire方法是抽象方法,具体实现取决于实现类,我们常说的公平锁和非公平锁的区别就在于该方法的实现。

ReentrantLock

ReentrantLock分为公平锁和非公平锁,我们只看公平锁。 ReentrantLock.lock会调用到ReentrantLock#FairSync.lock中:

FairSync.java

static final class FairSync extends Sync {  final void lock() {  acquire(1);  }  /**  * Fair version of tryAcquire. Don't grant access unless  * recursive call or no waiters or is first.  */  protected final boolean tryAcquire(int acquires) {  final Thread current = Thread.currentThread();  int c = getState();  if (c == 0) {  if (!hasQueuedPredecessors() &&  compareAndSetState(0, acquires)) {  setExclusiveOwnerThread(current);  return true;  }  }  else if (current == getExclusiveOwnerThread()) {  int nextc = c + acquires;  if (nextc < 0)  throw new Error("Maximum lock count exceeded");  setState(nextc);  return true;  }  return false;  }  } 

AbstractQueuedSynchronizer.java

public final void acquire(int arg) {  if (!tryAcquire(arg) &&  acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg))  selfInterrupt();  } 

可以看到FairSync.lock调用了AQS的acquire方法,而在acquire中首先调用tryAcquire尝试获得锁,以下两种情况返回true:

  1. state==0(代表没有线程持有锁),且等待队列为空(公平的实现),且cas修改state成功。
  2. 当前线程已经获得了锁,这次调用是重入

如果tryAcquire失败则调用acquireQueued阻塞当前线程。acquireQueued最终会调用到LockSupport.park()阻塞线程。

LockSupport.park

个人认为,要深入理解锁机制,一个很重要的点是理解系统是如何阻塞线程的。

LockSupport.java

public static void park(Object blocker) {  Thread t = Thread.currentThread();  setBlocker(t, blocker);  UNSAFE.park(false, 0L);  setBlocker(t, null); } 

park方法的参数blocker是用于负责这次阻塞的同步对象,在AQS的调用中,这个对象就是AQS本身。我们知道synchronized关键字是需要指定一个对象的(如果作用于方法上则是当前对象或当前类),与之类似blocker就是LockSupport指定的对象。

park方法调用了native方法UNSAFE.park,第一个参数代表第二个参数是否是绝对时间,第二个参数代表最长阻塞时间。

其实现如下,只保留核心代码,完整代码看查看unsafe.cpp

Unsafe_Park(JNIEnv *env, jobject unsafe, jboolean isAbsolute, jlong time){ ... thread->parker()->park(isAbsolute != 0, time); ... } 

park方法在os_linux.cpp中(其他操作系统的实现在os_xxx中)

void Parker::park(bool isAbsolute, jlong time) {  ...  //获得当前线程  Thread* thread = Thread::current();  assert(thread->is_Java_thread(), "Must be JavaThread");  JavaThread *jt = (JavaThread *)thread;  //如果当前线程被设置了interrupted标记,则直接返回  if (Thread::is_interrupted(thread, false)) {  return;  }  if (time > 0) {  //unpacktime中根据isAbsolute的值来填充absTime结构体,isAbsolute为true时,time代表绝对时间且单位是毫秒,否则time是相对时间且单位是纳秒  //absTime.tvsec代表了对于时间的秒  //absTime.tv_nsec代表对应时间的纳秒  unpackTime(&absTime, isAbsolute, time);  }  //调用mutex trylock方法  if (Thread::is_interrupted(thread, false) || pthread_mutex_trylock(_mutex) != 0) {  return;  }  //_counter是一个许可的数量,跟ReentrantLock里定义的许可变量基本都是一个原理。 unpack方法调用时会将_counter赋值为1。  //_counter>0代表已经有人调用了unpark,所以不用阻塞  int status ;  if (_counter > 0) { // no wait needed  _counter = 0;  //释放mutex锁  status = pthread_mutex_unlock(_mutex);  return;  } //设置线程状态为CONDVAR_WAIT  OSThreadWaitState osts(thread->osthread(), false /* not Object.wait() */);  ...  //等待  _cur_index = isAbsolute ? ABS_INDEX : REL_INDEX;  pthread_cond_timedwait(&_cond[_cur_index], _mutex, &absTime);  ...  //释放mutex锁  status = pthread_mutex_unlock(_mutex) ; } 

park方法用POSIX的pthread_cond_timedwait方法阻塞线程,调用pthread_cond_timedwait前需要先获得锁,因此park主要流程为:

  1. 调用pthread_mutex_trylock尝试获得锁,如果获取锁失败则直接返回
  2. 调用pthread_cond_timedwait进行等待
  3. 调用pthread_mutex_unlock释放锁

另外,在阻塞当前线程前,会调用OSThreadWaitState的构造方法将线程状态设置为CONDVAR_WAIT,在Jvm中Thread状态枚举如下

 enum ThreadState {  ALLOCATED, // Memory has been allocated but not initialized  INITIALIZED, // The thread has been initialized but yet started  RUNNABLE, // Has been started and is runnable, but not necessarily running  MONITOR_WAIT, // Waiting on a contended monitor lock  CONDVAR_WAIT, // Waiting on a condition variable  OBJECT_WAIT, // Waiting on an Object.wait() call  BREAKPOINTED, // Suspended at breakpoint  SLEEPING, // Thread.sleep()  ZOMBIE // All done, but not reclaimed yet }; 

Linux的timedwait

由上文我们可以知道LockSupport.park方法最终是由POSIX的 pthread_cond_timedwait的方法实现的。 我们现在就进一步看看pthread_mutex_trylock,pthread_cond_timedwait,pthread_mutex_unlock这几个方法是如何实现的。

Linux系统中相关代码在glibc库中。

pthread_mutex_trylock

先看trylock的实现, 代码在glibc的pthread_mutex_trylock.c文件中,该方法代码很多,我们只看主要代码

//pthread_mutex_t是posix中的互斥锁结构体 int __pthread_mutex_trylock (mutex)  pthread_mutex_t *mutex; {  int oldval;  pid_t id = THREAD_GETMEM (THREAD_SELF, tid); switch (__builtin_expect (PTHREAD_MUTEX_TYPE (mutex),  PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP))  {  case PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK_NP:  case PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP:  case PTHREAD_MUTEX_ADAPTIVE_NP:  /* Normal mutex. */  if (lll_trylock (mutex->__data.__lock) != 0)  break;  /* Record the ownership. */  mutex->__data.__owner = id;  ++mutex->__data.__nusers;  return 0;  } }   //以下代码在lowlevellock.h中   #define __lll_trylock(futex) \  (atomic_compare_and_exchange_val_acq (futex, 1, 0) != 0)  #define lll_trylock(futex) __lll_trylock (&(futex)) 

mutex默认用的是PTHREAD_MUTEX_NORMAL类型(与PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP相同); 因此会先调用lll_trylock方法,lll_trylock实际上是一个cas操作,如果mutex->data.lock==0则将其修改为1并返回0,否则返回1。

如果成功,则更改mutex中的owner为当前线程。

pthread_mutex_unlock

pthread_mutex_unlock.c

int internal_function attribute_hidden __pthread_mutex_unlock_usercnt (mutex, decr)  pthread_mutex_t *mutex;  int decr; {  if (__builtin_expect (type, PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP)  == PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP)  {  /* Always reset the owner field. */  normal:  mutex->__data.__owner = 0;  if (decr)  /* One less user. */  --mutex->__data.__nusers;  /* Unlock. */  lll_unlock (mutex->__data.__lock, PTHREAD_MUTEX_PSHARED (mutex));  return 0;  }  } 

pthread_mutex_unlock将mutex中的owner清空,并调用了lll_unlock方法

lowlevellock.h

 #define __lll_unlock(futex, private) \  ((void) ({ \  int *__futex = (futex); \  int __val = atomic_exchange_rel (__futex, 0); \  \  if (__builtin_expect (__val > 1, 0)) \  lll_futex_wake (__futex, 1, private); \  })) #define lll_unlock(futex, private) __lll_unlock(&(futex), private) #define lll_futex_wake(ftx, nr, private) \ ({ \  DO_INLINE_SYSCALL(futex, 3, (long) (ftx), \  __lll_private_flag (FUTEX_WAKE, private), \  (int) (nr)); \  _r10 == -1 ? -_retval : _retval; \ }) 

lll_unlock分为两个步骤:

  1. 将futex设置为0并拿到设置之前的值(用户态操作)
  2. 如果futex之前的值>1,代表存在锁冲突,也就是说有线程调用了FUTEX_WAIT在休眠,所以通过调用系统函数FUTEX_WAKE唤醒休眠线程

FUTEX_WAKE在上一篇文章有分析,futex机制的核心是当获得锁时,尝试cas更改一个int型变量(用户态操作),如果integer原始值是0,则修改成功,该线程获得锁,否则就将当期线程放入到 wait queue中,wait queue中的线程不会被系统调度(内核态操作)。

futex变量的值有3种:0代表当前锁空闲,1代表有线程持有当前锁,2代表存在锁冲突。futex的值初始化时是0;当调用try_lock的时候会利用cas操作改为1(见上面的trylock函数);当调用lll_lock时,如果不存在锁冲突,则将其改为1,否则改为2。

#define __lll_lock(futex, private) \  ((void) ({ \  int *__futex = (futex); \  if (__builtin_expect (atomic_compare_and_exchange_bool_acq (__futex, \  1, 0), 0)) \  { \  if (__builtin_constant_p (private) && (private) == LLL_PRIVATE) \  __lll_lock_wait_private (__futex); \  else \  __lll_lock_wait (__futex, private); \  } \  })) #define lll_lock(futex, private) __lll_lock (&(futex), private) void __lll_lock_wait_private (int *futex) { //第一次进来的时候futex==1,所以不会走这个if  if (*futex == 2)  lll_futex_wait (futex, 2, LLL_PRIVATE); //在这里会把futex设置成2,并调用futex_wait让当前线程等待  while (atomic_exchange_acq (futex, 2) != 0)  lll_futex_wait (futex, 2, LLL_PRIVATE); } 

pthread_cond_timedwait

pthread_cond_timedwait用于阻塞线程,实现线程等待, 代码在glibc的pthread_cond_timedwait.c文件中,代码较长,你可以先简单过一遍,看完下面的分析再重新读一遍代码

int int __pthread_cond_timedwait (cond, mutex, abstime)  pthread_cond_t *cond;  pthread_mutex_t *mutex;  const struct timespec *abstime; {  struct _pthread_cleanup_buffer buffer;  struct _condvar_cleanup_buffer cbuffer;  int result = 0;  /* Catch invalid parameters. */  if (abstime->tv_nsec < 0 || abstime->tv_nsec >= 1000000000)  return EINVAL;  int pshared = (cond->__data.__mutex == (void *) ~0l)  ? LLL_SHARED : LLL_PRIVATE;  //1.获得cond锁  lll_lock (cond->__data.__lock, pshared);  //2.释放mutex锁  int err = __pthread_mutex_unlock_usercnt (mutex, 0);  if (err)  {  lll_unlock (cond->__data.__lock, pshared);  return err;  }  /* We have one new user of the condvar. */  //每执行一次wait(pthread_cond_timedwait/pthread_cond_wait),__total_seq就会+1  ++cond->__data.__total_seq;  //用来执行futex_wait的变量  ++cond->__data.__futex;  //标识该cond还有多少线程在使用,pthread_cond_destroy需要等待所有的操作完成  cond->__data.__nwaiters += 1 << COND_NWAITERS_SHIFT;  /* Remember the mutex we are using here. If there is already a  different address store this is a bad user bug. Do not store  anything for pshared condvars. */  //保存mutex锁  if (cond->__data.__mutex != (void *) ~0l)  cond->__data.__mutex = mutex;  /* Prepare structure passed to cancellation handler. */  cbuffer.cond = cond;  cbuffer.mutex = mutex;  /* Before we block we enable cancellation. Therefore we have to  install a cancellation handler. */  __pthread_cleanup_push (&buffer, __condvar_cleanup, &cbuffer);  /* The current values of the wakeup counter. The "woken" counter  must exceed this value. */  //记录futex_wait前的__wakeup_seq(为该cond上执行了多少次sign操作+timeout次数)和__broadcast_seq(代表在该cond上执行了多少次broadcast)  unsigned long long int val;  unsigned long long int seq;  val = seq = cond->__data.__wakeup_seq;  /* Remember the broadcast counter. */  cbuffer.bc_seq = cond->__data.__broadcast_seq;  while (1)  {  //3.计算要wait的相对时间  struct timespec rt;  { #ifdef __NR_clock_gettime  INTERNAL_SYSCALL_DECL (err);  int ret;  ret = INTERNAL_VSYSCALL (clock_gettime, err, 2,  (cond->__data.__nwaiters  & ((1 << COND_NWAITERS_SHIFT) - 1)),  &rt); # ifndef __ASSUME_POSIX_TIMERS  if (__builtin_expect (INTERNAL_SYSCALL_ERROR_P (ret, err), 0))  {  struct timeval tv;  (void) gettimeofday (&tv, NULL);  /* Convert the absolute timeout value to a relative timeout. */  rt.tv_sec = abstime->tv_sec - tv.tv_sec;  rt.tv_nsec = abstime->tv_nsec - tv.tv_usec * 1000;  }  else # endif  {  /* Convert the absolute timeout value to a relative timeout. */  rt.tv_sec = abstime->tv_sec - rt.tv_sec;  rt.tv_nsec = abstime->tv_nsec - rt.tv_nsec;  } #else  /* Get the current time. So far we support only one clock. */  struct timeval tv;  (void) gettimeofday (&tv, NULL);  /* Convert the absolute timeout value to a relative timeout. */  rt.tv_sec = abstime->tv_sec - tv.tv_sec;  rt.tv_nsec = abstime->tv_nsec - tv.tv_usec * 1000; #endif  }  if (rt.tv_nsec < 0)  {  rt.tv_nsec += 1000000000;  --rt.tv_sec;  }  /*---计算要wait的相对时间 end---- */  //是否超时  /* Did we already time out? */  if (__builtin_expect (rt.tv_sec < 0, 0))  {  //被broadcast唤醒,这里疑问的是,为什么不需要判断__wakeup_seq?  if (cbuffer.bc_seq != cond->__data.__broadcast_seq)  goto bc_out;  goto timeout;  }  unsigned int futex_val = cond->__data.__futex;  //4.释放cond锁,准备wait  lll_unlock (cond->__data.__lock, pshared);  /* Enable asynchronous cancellation. Required by the standard. */  cbuffer.oldtype = __pthread_enable_asynccancel ();  //5.调用futex_wait  /* Wait until woken by signal or broadcast. */  err = lll_futex_timed_wait (&cond->__data.__futex,  futex_val, &rt, pshared);  /* Disable asynchronous cancellation. */  __pthread_disable_asynccancel (cbuffer.oldtype);  //6.重新获得cond锁,因为又要访问&修改cond的数据了  lll_lock (cond->__data.__lock, pshared);  //__broadcast_seq值发生改变,代表发生了有线程调用了广播  if (cbuffer.bc_seq != cond->__data.__broadcast_seq)  goto bc_out;  //判断是否是被sign唤醒的,sign会增加__wakeup_seq  //第二个条件cond->__data.__woken_seq != val的意义在于  //可能两个线程A、B在wait,一个线程调用了sign导致A被唤醒,这时B因为超时被唤醒  //对于B线程来说,执行到这里时第一个条件也是满足的,从而导致上层拿到的result不是超时  //所以这里需要判断下__woken_seq(即该cond已经被唤醒的线程数)是否等于__wakeup_seq(sign执行次数+timeout次数)  val = cond->__data.__wakeup_seq;  if (val != seq && cond->__data.__woken_seq != val)  break;  /* Not woken yet. Maybe the time expired? */  if (__builtin_expect (err == -ETIMEDOUT, 0))  {  timeout:  /* Yep. Adjust the counters. */  ++cond->__data.__wakeup_seq;  ++cond->__data.__futex;  /* The error value. */  result = ETIMEDOUT;  break;  }  }  //一个线程已经醒了所以这里__woken_seq +1  ++cond->__data.__woken_seq;  bc_out:  //  cond->__data.__nwaiters -= 1 << COND_NWAITERS_SHIFT;  /* If pthread_cond_destroy was called on this variable already,  notify the pthread_cond_destroy caller all waiters have left  and it can be successfully destroyed. */  if (cond->__data.__total_seq == -1ULL  && cond->__data.__nwaiters < (1 << COND_NWAITERS_SHIFT))  lll_futex_wake (&cond->__data.__nwaiters, 1, pshared);  //9.cond数据修改完毕,释放锁  lll_unlock (cond->__data.__lock, pshared);  /* The cancellation handling is back to normal, remove the handler. */  __pthread_cleanup_pop (&buffer, 0);  //10.重新获得mutex锁  err = __pthread_mutex_cond_lock (mutex);  return err ?: result; } 

上面的代码虽然加了注释,但相信大多数人第一次看都看不懂。 我们来简单梳理下,上面代码有两把锁,一把是mutex锁,一把cond锁。另外,在调用pthread_cond_timedwait前后必须调用pthread_mutex_lock(&mutex);和pthread_mutex_unlock(&mutex);加/解mutex锁。

因此pthread_cond_timedwait的使用大致分为几个流程:

  1. 加mutex锁(在pthread_cond_timedwait调用前)
  2. 加cond锁
  3. 释放mutex锁
  4. 修改cond数据
  5. 释放cond锁
  6. 执行futex_wait
  7. 重新获得cond锁
  8. 比较cond的数据,判断当前线程是被正常唤醒的还是timeout唤醒的,需不需要重新wait
  9. 修改cond数据
  10. 是否cond锁
  11. 重新获得mutex锁
  12. 释放mutex锁(在pthread_cond_timedwait调用后)

看到这里,你可能有几点疑问:为什么需要两把锁?mutex锁和cond锁的作用是什么?

mutex锁

说mutex锁的作用之前,我们回顾一下java的Object.wait的使用。Object.wait必须是在synchronized同步块中使用。试想下如果不加synchronized也能运行Object.wait的话会存在什么问题?

Object condObj=new Object(); voilate int flag = 0; public void waitTest(){  if(flag == 0){  condObj.wait();  } } public void notifyTest(){  flag=1;  condObj.notify(); } 

如上代码,A线程调用waitTest,这时flag==0,所以准备调用wait方法进行休眠,这时B线程开始执行,调用notifyTest将flag置为1,并调用notify方法,注意:此时A线程还没调用wait,所以notfiy没有唤醒任何线程。然后A线程继续执行,调用wait方法进行休眠,而之后不会有人来唤醒A线程,A线程将永久wait下去!

Object condObj=new Object(); voilate int flag = 0; public void waitTest(){  synchronized(condObj){  if(flag == 0){  condObj.wait();  }  } } public void notifyTest(){  synchronized(condObj){  flag=1;  condObj.notify();  } } 

在有锁保护下的情况下, 当调用condObj.wait时,flag一定是等于0的,不会存在一直wait的问题。

回到pthread_cond_timedwait,其需要加mutex锁的原因就呼之欲出了: 保证wait和其wait条件的原子性

不管是glibc的pthread_cond_timedwait/pthread_cond_signal还是java层的Object.wait/Object.notify,Jdk AQS的Condition.await/Condition.signal,所有的Condition机制都需要在加锁环境下才能使用,其根本原因就是要保证进行线程休眠时,条件变量是没有被篡改的。

注意下mutex锁释放的时机,回顾上文中pthread_cond_timedwait的流程,在第2步时就释放了mutex锁,之后调用futex_wait进行休眠,为什么要在休眠前就释放mutex锁呢?原因也很简单:如果不释放mutex锁就开始休眠,那其他线程就永远无法调用signal方法将休眠线程唤醒(因为调用signal方法前需要获得mutex锁)。

在线程被唤醒之后还要在第10步中重新获得mutex锁是为了保证锁的语义(思考下如果不重新获得mutex锁会发生什么)。

cond锁

cond锁的作用其实很简单: 保证对象cond->data的线程安全。 在pthread_cond_timedwait时需要修改cond->data的数据,如增加total_seq(在这个cond上一共执行过多少次wait)增加nwaiters(现在还有多少个线程在wait这个cond),所有在修改及访问cond->data时需要加cond锁。

这里我没想明白的一点是,用mutex锁也能保证cond->data修改的线程安全,只要晚一点释放mutex锁就行了。为什么要先释放mutex,重新获得cond来保证线程安全? 是为了避免mutex锁住的范围太大吗?

该问题的答案可以见评论区@11800222 的回答:

mutex锁不能保护cond->data修改的线程安全,调用signal的线程没有用mutex锁保护修改cond的那段临界区。

pthread_cond_wait/signal这一对本身用cond锁同步就能睡眠唤醒。 wait的时候需要传入mutex是因为睡眠前需要释放mutex锁,但睡眠之前又不能有无锁的空隙,解决办法是让mutex锁在cond锁上之后再释放。 而signal前不需要释放mutex锁,在持有mutex的情况下signal,之后再释放mutex锁。

如何唤醒休眠线程

唤醒休眠线程的代码比较简单,主要就是调用lll_futex_wake。

int __pthread_cond_signal (cond)  pthread_cond_t *cond; {  int pshared = (cond->__data.__mutex == (void *) ~0l)  ? LLL_SHARED : LLL_PRIVATE;  //因为要操作cond的数据,所以要加锁  lll_lock (cond->__data.__lock, pshared);  /* Are there any waiters to be woken? */  if (cond->__data.__total_seq > cond->__data.__wakeup_seq)  {  //__wakeup_seq为执行sign与timeout次数的和  ++cond->__data.__wakeup_seq;  ++cond->__data.__futex;  ...  //唤醒wait的线程  lll_futex_wake (&cond->__data.__futex, 1, pshared);  }  /* We are done. */  lll_unlock (cond->__data.__lock, pshared);  return 0; } 

End

本文对Java简单介绍了ReentrantLock实现原理,对LockSupport.park底层实现pthread_cond_timedwait机制做了详细分析。

  • 发表于:
  • 原文链接http://news.51cto.com/art/201907/600532.htm

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券