机器人单手解决魔方

使用OpenAI开发的新型神经网络，这只机械手能够学习如何自行解决魔方。

您可以单手解决魔方吗？这只机械手可以归功于人工智能研究公司OpenAI所做的工作。据设计新闻10月22日报道，通过使用神经网络的组合，OpenAI开发了一个系统，借助该系统，机械手会教自己解立方体的原理，然后再进行操作。这项研究的结果发表在一纸由OpenAI释放。

乍一看，很容易想像OpenAI通过使用复杂的硬件和一些易于使用的软件来解决Rubik's Cube而实现了这一目标。实际上，这是通过使用较旧的硬件（使用的机器人手已使用约15年）和创新的软件方法来实现的。OpenAI并非简单地编程机械手来解决魔方，而是使用神经网络通过仿真来训练机器人，然后将其移植到物理机械手中。在运行大量仿真的过程中（OpenAI称使用Rubik's Cube约有1000年的历史），AI能够学习求解立方体的规则并制定用于执行立方体的策略。

OpenAI早在2017年就实现了AI解决Rubik's Cube的首次成功，但这完全是在仿真中完成的。为了将相同的技能转移到现实世界中，AI需要考虑现实世界的因素（例如重量，摩擦和弹性），而所有这些因素实际上都不存在于虚拟环境中。

立方体的实际求解是通过结合强化学习和通过使用Kociemba算法训练AI来处理的，该算法是人类用来尽快解决Rubik立方体的算法。从本质上讲，人工智能试图一次又一次地解决一个多维数据集，并且每次做出正确的举动或提出解决方案时都会得到奖励。

为了更进一步，并与现实世界形成更多的平衡，研究人员创建了一种称为自动域随机化（ADR）的新算法，该算法可以在虚拟环境中自动调整随机变量。每次AI解决难题时，ADR都会通过更改环境使下一个难题变得更加困难。诸如立方体的质量，摩擦和表面材料之类的参数都被逐渐随机化以使任务更加艰巨。这样做迫使AI进行学习，使其能够根据现实世界的要求不断进行调整。