博雅工道在三亚发布150公斤级ROV

水下机器人是工作于水下的极限作业机器人，能够代替人类潜入水中完成某些操作。由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人日益成为海洋开发的重要工具。对于水下机器人来讲，衡量其优越性的指标在于，优秀的负载能力、稳定控制操作与系统、作业深度、水下作业时长以及设备具备的作业功能性等方面。对水下机器人的性能衡量将不再局限于观察水平，而是达到人类无法完成、潜水不能达到的环境下开展水下作业工作。

ROV（有缆遥控水下机器人）是重要的现代水下作业工具,可以代替人类完成海下勘探、观察和作业等高危作业,凭借ROV的高可靠性和高安全性的优势,成为了海洋水下应用的新兴作业机械。国际海事承包商协会（IMCA）根据市场以及产品发展对水下机器人进行分类定义。

目前困扰水下机器人行业发展的是水下机器人的商业化，大多数国产化产品尚未完全成熟，只有少数商家陈品能作为商品出售。国内ROV设备的总体集成水平将逐步达到或接近国际水平，但在应用层面上百公斤级以上作业型ROV还明显不足。要实现水下机器人向更深、更远、功能更强的目标发展，大公斤级、深远海型水下机器人必不可少。

博雅工道150公斤级ROV填补了这部分市场的空白。150公斤级ROBO-ROV是博雅工道自主研发的海上作业型缆控水下机器人。据悉，此款产品此前刚刚在由中国海洋学会主办的2019海洋科学技术装备设备展上亮相。在百公斤级国内商业化水下机器人领域，博雅工道150公斤级ROV，各项性能指标实现国内全面领先，国产化率达到90%以上，性价比极佳。设备排水量可达150公斤，作业水深达到1000米，航速最大可达4节，可实现24小时全天候作业。产品采用耐压舱体及框架结构设计，整体开放局部密封，抗流能力更强，稳定性极佳，可在风浪较大的海域或深海进行作业。

同时博雅工道可以根据客户的要求，提供定制化的水下机器人。博雅工道拥有国内顶尖的水下研发团队，是国内优秀的水下机器人系统服务商。产品系统软件、硬件以及配件部分均可实现定制化开发，可以根据客户需求提供完整的解决⽅案。

博雅工道还拥有强大及售后与技术保障，可以实现24小时内快速响应机制。可以为客户提供全年设备维护、24小时售后保障以及自购买之日起的终身技术支持。

国产当自强，博雅工道自2015年成立起，致力于发展水下装备自主化，自主研发了多款海洋智能装备，如智能缆控无人潜航器ROBO-ROV系列、混合动力机器鱼ROBO-FISH、水陆两用履带车ROBO-RUN、智能仿生鲨鱼无人潜航器ROBO-SHARK等，截至2018年底拥有国内外相关技术产权100多个，这款150公斤级ROBO-ROV实现了国产化率90%以上。产品还配备了由博雅工道⾃主研发的水下推力系统——全海深水下推进器，运动能力极强。具备定深、定向智能模式，可以实现定深控制，极大的减少了固定深度作业的操作难度。

扩展能力强。150公斤级ROBO-ROV负载能力远远超越市面上其它国产水下机器人，产品负载重量可达30公斤。可搭载多波束声呐、USBL、CTD等多种传感器，能够满足在水下观察、海底测绘等不同水下作业需求。另一方面，搭载5自由度或7自由度水下机械臂，能够实现⽔下打捞作业。

150公斤级ROBO-ROV还拥有系列化⽔下吊舱系统，如履带，⽔枪，机械⼿等，扩展能力极强。产品还配备了多组通用水密搭载接口，能够兼容市场上的主流海洋仪器与水下作业工具。

关于博雅工道ROBO-ROV系列

ROBO-ROV系列智能缆控无人潜航器平台为博雅工道（北京）机器人科技有限公司自主研发、生产的第二代ROV水下工作平台。ROBO-ROV系列由潜航器和地面工作站两部分组成，通过脐带电缆建立两者间的通信联系。根据不同的作业场景，我们有20公斤级、40公斤级以及150公斤级等多种不同规格产品可供选择。ROBO-ROV系列产品采用整体开放局部密封的防水设计，全系列产品多个矢量分布大推力推进器，操控灵活。潜航器内置电子罗盘，压力传感器、温湿度传感器、姿态传感器、水下高清摄像及照明系统，兼容多型号声呐与机械臂等外接设备，可以完成多种水下任务。在水下监测、水下观测、水下打捞、水下安防、应急救援等领域赢得客户信任。

ROV系列应用案例

2018年，河北海事局采用博雅工道的溢油回收技术方案，针对渤海湾的海上溢油进行监测和回收。通过ROBO-ROV对海上溢油进行检测，通过搭载回收装置，对溢油进行回收。ROBO-ROV可以对油井、运输船只、水面漂浮油、水中沉潜油、水下运输管道情况进行全天候实时监测，为追溯漏油源及修复工作提供第一时间的数据，将经济损失降至最低；同时可以追溯泄露源，修复破损部位，同时利用矢量捕捉器，提升沉潜油的抓取效率，对沉潜油进行实时回收，最大程度降低事故损失，确保海上石油的生产及运输安全，可挽回经济损失上亿元。