今天来学习一下python的多线程

今天是学习python的第十五天,由于昨天晚上居然停电了，没有办法做实验,所以没有成文章。今天测试了驾驶模式，但有问题，无法正常工作。而且还发现了一个问题，由于电机声音好大，语音唤醒小车和识别有非常的不准了。

由于驾驶模式，是将小车的语音模式下切换到独占的驾驶模式，进入驾驶模式之后，不再处理其它语音指令，只能是小车有关的。 这里面要用到多线程相关的知识。

先从简单的线程开始吧。

什么是线程，什么是多线程，线程之间怎么通信，同步这个是必须理解的。

按我自己的理解，这儿以小车为例，小车的动力系统，需要一个线程来处理

而叮当是一个主线程，动力系统是一个子线程。当小车听到“启动”时，激活进入驾驶模式，所以这个系统是一个多线程的。 主线程怎么与子线程通信呢？

这是我还要学习的，由于对整个系统还处理一知半解的状态，所以写出来的程序，没有达到理想的状态。

最后看看我写的一个小例子

# -*- coding: utf-8-*-

import threading

import time

class Xiaoche(threading.Thread):

def __init__(self, param):

super(Xiaoche,self).__init__()

self.event=threading.Event()

self.is_pause =False

self.is_stop = False

def run(self):

while True and not self.is_stop:

if self.is_pause== True:

self.setSpeed(0)

else :

self.setSpeed(100)

def setSpeed(self,speed):

print "设置速度",speed

time.sleep(1)

def forward(self):

print "前进"

def pause(self):

try:

print "停车"

self.is_pause =False

except:

pass

def exit(self):

print "退出"

self.is_stop=True

self.pause()

def resume(self):

self.is_pause = False

def test():

while True:

xiaoche=Xiaoche("haha")

xiaoche.start()

xiaoche.forward()

time.sleep(5)

xiaoche.exit()

if xiaoche.is_stop == True:

print "exit"

return

test()

print "退出驾试模式"

最后的运行结果是这样子的.