玩机器人一定知道这几个术语

有人喜欢机器人，也知道很多机器人的名字

当自己真的入手后，一交流——毁所有

了解机器人常用的几个术语：

末端执行器

末端执行器是机器人手臂工具的末端，有的机器人手臂末端是“手”，有的机器人手臂末端是“锤子”。不同的机器人末端执行器也不同，根据目标设计一般包括抓手，真空杯，以及切割，钻孔，去毛刺等专用工具.

自由度（或轴）

自由度也可以说是机器人关节的灵活度，更专业一点可以用轴表示，轴的设计决定机器人的转动。

有效载荷

有效载荷指的是机器人可以成长的空间，比如机器人设定是4岁智商，当他的知识储备达到这个程度后，就不会再增加了，需要通过程序其他手段进行升级。所以说，一般要看机器人的有效载荷，了解他能不能满足你的最终需求。

手指导

手指导指的通过操作员引导机器人（手）末端的移动位置或目标，让机器人形成记忆，可以顺利执行指令。手指导并不适用所有机器人，一般多适用于协作机器人。

到达

没看错，看似是一个动词，其实也可以理解为一个动词。主要指的是机器人如何顺利的完成指令。它比简单的水平和垂直限制更复杂。往往需要考虑，手臂到达目的地时的位置，手臂如何移动（机器人的轴或自由度越大，达到的线性就越小）。比如：让机器人去拿一杯水，她不能碰到人或其他障碍物。

一个机器人的从设计到执行需要很复杂的过程，需要考虑的问题也有很多，本次就先分享一下这几个术语，欢迎留言交流。