献礼70年，走进创新企业，博铭维：用机器人捍卫地下城市

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行走在逼仄而幽暗的管道中，工作在危险且肮脏的环境，完成人类不可企及的任务。博铭维的机器人，为捍卫地下城市立下汗马功劳！

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如科幻小说描写的一样，深圳市博铭维智能科技有限公司的机器人已经成建制地列阵出征，治理着人们看不见的地下之城，这是一个特殊的领域，险象环生，危机四伏，人类甚至无法到达。

每座城市的地下管网都错综复杂，各成系统，它像人的血管一样，发挥着各自的功能，一但出现问题，排查起来大费周章，管道工是这个世界上最辛苦也是最危险的职业，稍有不慎就会付出生命的代价。现在，这一切都可以交给博铭维的机器人了。

博铭维的机器人

博铭维主要从事特种机器人的研发、设计与生产，目前已成功研发制造出多个型号管网检测机器人、高清无线潜望镜、轮式侦查机器人、履带式拆弹机器人、地下管线轨迹惯性导航测绘机器人和管网综合管理云平台等，为我国的城市安全与智慧管理提供专业化的服务。通过如下两款机器人即可管窥博铭维技术一斑。

GATOR-S1管网检测全地形机器人：其爬行器轻便灵活，最小可进入DN600管道，适用于管径600毫米以上的管道、箱涵，是全球首款新型管网检测机器人。这种机器人的云台摄像头可水平360°旋转，200万像素，车身前置摄像头200万像素，后置摄像头130万像素，可输出1080P高清画质视频，镜头具有防刮、防凝水功能，其应用场景为沼泽淤泥河道检测、声纳水下探测、高水位逆流管道检测、长距离多沉积暗渠检测、长距离油泥箱涵检测、长距离沉积管道检测等。

PIPE-NS01惯性导航测绘机器人：通过搭载高精度惯性测量单元，可准确测绘管网三维走向；惯性测量单元工作时无需外界提供GPS辅助定位信号，适用于地下复杂的管网环境；可根据管径大小，自由更换不同型号的轮滑组，满足不同管径测绘需求；惯性测量模块自带主动判断处理功能，保证系统稳定运行；最大可同时存储八条管道测绘数据，每条管道最大可存储40分钟测绘数据；测绘速度快，通过线缆进行拖拽测绘，克服了普通地下管线测绘需要测绘多个点的繁琐步骤；作业范围广，不受管材限制，不受埋深限制，不受地下磁场干扰。

城市排水管网综合管理智能平台

博铭维实施“大数据信息化+专业服务+机器人技术”发展战略，旨在用机器人捍卫城市地下管网安全，为城市智慧管理与公共安全提供技术保障。近年来，博铭维在深圳市构建起城市排水管网综合管理智能平台，为城市管理提供了成功的范式。该平台包括在线监测系统、智能识别系统和管网系统三部分。

在线监测系统：做到对监测点的24小时连续监测，使管理人员能够准确掌握监测点的警报功能，及时发现监测点的溢流、淤积、堵塞等风险，克服监测数据汇报时间周期长导致的信息滞后问题，充分发挥排水设施的作用，从而实现整个排水系统的优化高度。

智能识别系统：依托人工智能技术，结合尝试学习以及图像算法技术，可以对平台上传的视频、图片进行大数据分析运算，实现对上传的检测视频进行自动分析，识别出管道存在的缺陷及类型，遇重大隐患可自动报警，并提供隐患解决办法参考意见，可大大提高视频分析效率，达到智能化、高效化管理数据的目的。

管网信息系统：平台在地图上绘制整个管辖区域的管道，并使用不同的颜色区分污水管、雨水管、倒流管。通过平台用户，可以查看管理的起始井与结束井的编号、起始井与结束井的经纬度，管材、管径等信息；井口的编号、经纬度、高度、井深等信息；过往检测的视频、缺陷等信息，并可上传管道的检测视频与缺陷信息；查看整个管网一到四级缺陷在地图上的分布情况，并可以通过选择道路、缺陷类型、缺陷名称对缺陷进行筛选查看；对缺陷进行统计与分析，总体统计实现了管网全部缺陷的汇总，详细统计为不同的小区、街道、道路进行单独的缺陷统计。

博铭维，正在成为中国各大中城市的地下管网捍卫尖兵。