百度否认Apollo项目生变，无人驾驶该往何处去？

无论是谷歌的发展核心技术而不必过于受制他人，还是百度的开放生态高速落地，或许都是自动驾驶的一面，如何在研发的深度和融合的广度之间求取平衡，是这场未来之战中的关键问题。

8月10日，有媒体报道，据多位接近百度阿波龙无人巴士项目的知情人士称，该项目主要技术、开发人员已经撤出，并分散进其他项目及Apollo开源项目。针对这一猜测，百度Apollo官微进行了正面回应，称不仅ApolloMinibus“无人巴士未生变”，而且项目进展很顺利，新一代产品阿波龙二代车也将推出并落地。

Apollo官微针对“百度无人巴士项目生变”的回复

传言与猜测：Apollo项目生变？

据媒体报道，百度曾为阿波龙无人巴士项目投入300多人，但现在只剩下一些测试和代码维护人员，做简单的维护工作，人数在20-30名左右。

无人驾驶微循环电动车“阿波龙”外观

无人驾驶微循环电动车“阿波龙”内部

按照无人车的设计，阿波龙取消了传统中巴车上和驾驶相关的设备，包括方向盘、刹车踏板、油门踏板，以及传统的驾驶座等。车内核载14人（包括6个站位），主要的落地场景是科技园区、公园、智能产业园区等封闭场景，可以实现特定场景下的完全无人驾驶。除提供自动驾驶解决方案外， Apollo还参与了整体车辆外观与内饰、人车交互系统、特定场景需求架构、微循环车特定自动驾驶系统等设计环节。

然而，据多家在北京海淀公园试乘过阿波龙的媒体报道，阿波龙算法十分敏感，距离行人尚远就会停下，而且行驶速度极为缓慢，官方公布的最高时速为40公里，但实际行驶速度被限制在10公里每小时。

今年初，百度对阿波龙项目进行了升级，推出阿波龙2.0，在计算平台、续航能力和便利性方面做了提升，据知情人士透露，阿波龙项目的主要人员正是在今年年初，阿波龙2.0推出后大批撤离。

而据另一阿波龙项目离职员工说，此次撤离的原因是“项目成熟后，人员退出也算正常”。并且，其小巴车成本超过200万元，但售价仅在150万左右，“卖一台亏一台，对提振股价也没有帮助，因此不再做市场推广。”

百度Apollo诞生两年，无人巴士项目战绩如何？

2017年4月，时任百度总裁的陆奇，在上海车展宣布推出百度自动驾驶开放平台——“Apollo计划”，而阿波龙则是平台在商用车领域的一个落地项目。到了2017年10月17日，百度与金龙客车签署正式战略合作协议，称将于2018年实现商用级无人驾驶微循环车的小规模量产及试运营。

2018年7月4日，李彦宏在AI开发者大会上，发布了这款L4级自动驾驶小型巴士，并宣布第100辆阿波龙在厦门金龙产线上量产下线，同时还获得了来自日本核电站和高岭社区的订单。李彦宏对此项目评价极高，“2018年将是自动驾驶产品化元年，堪比当年（福特）T型车下线的历史节点。”

Apollo的无人巴士项目，目前主要推出了以下几款车型服务：

一是在北京、河南、福州、上海、东营、武汉等地，均提供“阿波龙一代”的乘坐服务。而很快，“阿波龙二代”也将亮相重庆、广东、江苏等地。值得一提的是，作为2019年北京世界园艺博览会的全球合作伙伴，百度Apollo在园区投入多台阿波龙小巴，为游客提供搭乘服务。

二是百度携手金龙客车推出的阿波龙公交车服务，这一车型在今年7月3日—4日的百度AI开放者大会上首次亮了相。这款公交车同样搭载了Apollo企业版Minibus解决方案，已实现从封闭园区到开放道路的自动驾驶。

此外，基于企业版的Minibus解决方案，百度与江铃合作的特顺-园区接驳车，也在南昌园区开展试运营。而去年就已经正式量产的新石器无人零售车，至今已完成了数十万次零售服务。可以说一系列搭载百度ApolloMinibus解决方案的自动驾驶小车，正在遍地开花。

Apollo与Waymo，寻找发展“平衡木”

尽管消息的真假尚且难以分辨，我们仍旧能从百度的自动驾驶布局粗略谈谈它的无人驾驶开发路线。

2017年百度自动驾驶项目“Apollo”计划推出后，即成为百度的重要支出项。2019年第一季度，百度研发支出42亿元，同比增长26%，但归属百度的净利润却直线下滑，亏损3.27亿元，而去年同期的净利润为66.94亿元。

百度自身也在调整自动驾驶业务方向，重心明显指向更易商业化的AVP（代客泊车）项目和更有想象空间的Robo-taxi（自动驾驶出租车）项目，诸如以往提及的长沙Robotaxi项目等。由一直以来的业务布局，我们不难看出百度在这一领域的野心，甚至失去了其他项目的订单，就在7月15日，四维图新截获宝马的自动驾驶高精度地图服务。

而在无人驾驶战场，说到百度的Apollo就不得不提到谷歌的Waymo，虽然谷歌是无人驾驶梯队里的领头羊，也是最早致力于自动驾驶技术研发的企业，而百度在该领域是后来居上，凭借AI技术、大量资源和数据积累，以及Apollo的多场景快速落地，这几年似有赶超谷歌之势，但发展到这一阶段的两家公司都面对着一样的思考和挑战，两者在无人驾驶领域所走的不同风格路线也引发了外界的许多猜想。

世界自动驾驶头部品牌Waymo

百度显然更乐于“搭伙开饭”，在与车企、服务商巨头开放合作上有更多动作，这固然是实现弯道超车的不错选择，且不说谷歌已经在这一领域深耕多年，Waymo也已经抢占了不小的市场资源，要想快速领跑国内市场，显然不能再花费十年时间去做基础研发，若是战略合作能顺利推进，在一定程度上倒是有可能真正让项目快速落地，甚至扩大项目的服务范围与产业链。从这个角度来说，百度的角色是提供生态。

比起搭建平台和生态，谷歌似乎更热衷于纯粹的研发，根据公开信息，Waymo的自动驾驶研发采取了“苹果化”的策略——自动驾驶系统中感知、决策、规划部分所涉及的算法都由自己来设计与训练，视觉系统、雷达系统以及计算平台的硬件也由自己来设计。显然，谷歌选择的是一条自主研发、软硬一体化的道路。从结果来看，其总行程、商用进展乃至安全性都有着一定的优势与保障。

选择自主开发，前期必然面临着资金、技术的巨大问题，无人驾驶短期看也难以形成规模化收入，这就需要稳定的资金投入与研发积累，而Waymo显然具备这一条件。去年宣布投资1.5亿进行自主研发的Uber也清晰地知道这一难题，但根据市场分析，无人驾驶的确是投资的重大风口，值得自主的发展。

实际上，从长期来看，无论是谷歌的发展核心技术而不必过于受制他人，还是百度的开放生态高速落地，或许都是自动驾驶的一面，如何在研发的深度和融合的广度之间求取平衡，是这场未来之战中的关键问题。

（来源：36氪、燃财经）

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