工业机器人的重要应用你知多少？

意匠说机器人

意匠说，让一部分人先看懂机器人的未来！

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当前，随着制造业自动化和智能化程度的不断提升，工业机器人迅猛发展，在加工制造领域，工业机器人的应用越来越成熟。

弧焊

弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

点焊

点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。

激光焊接

激光焊接的特点是被焊接工件变形极小，几乎没有连接间隙，焊接深度/宽度比高，因此焊接质量比传统焊接方法高。

激光切割

机器人激光切割系统一方面具有工业机器人的特点：能够自由、灵活的实现各种复杂三维曲线加工轨迹；另一方面采用柔韧性好、能够远距离传输激光光纤作为传输介质，不会对机器人的运动路径产生限制作用。

机床上下料

上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

锻造

锻造机器人由先进的电脑及程序自动控制，能完全代替人工，完成锻造生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作，同时能有效降低劳动强度及危险性，提高生产自动化程度，提高生产效率。

去毛刺

去毛刺机器人综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。

冲压

冲压机器人应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

涂胶

采用机器人后使涂胶和点胶的工作效率大为提高。省去大量人力，大量降低人工成本。机器人运行一年后就可收回所投入的成本，而机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化涂胶生产线的兴起，涂胶系统将具有更加广泛的市场前景和发展潜力!

装配

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

机器人视觉

机器人视觉是机器人系统组成的重要部分之一，机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。

喷涂

喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人的主要优点：(1)柔性大，工作范围大；(2)提高喷涂质量和材料使用率；(3)易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间；(4)设备利用率高，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

分拣

分拣机器人（Sorting robot），是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。现在自动分拣机器人已得了广泛的应用。日本研制的苹果自动分送机，每分钟可选540个苹果，根据颜色、光泽、大小分类、并送入不同容器内。

码垛

码垛机器人

是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。

移动机器人

移动机器人就是能自主移动或上下楼梯的电动车，主要用于生产现场货物的自主运输和排险作业，或进入有污染和放射的环境内取样及监视等。还有一些移动机器人就是仿造一些动物，用腿和爪行走路的行走机器人，如美国的军用狗，还处于适用阶段。水下机器人与潜艇能自主潜入水下完成对海上钻井平台的水下建筑、发电站的水下闸门、海底打捞等工程的录像和监控。

洁净式机器人主要是穿上防护衣的关节型机器人，使其自身有良好的密封性，不把灰尘带入工作现场，自身也不会产生灰尘，他们主要应用于电子器件，食品和药品等生产中。国际对洁净机器人的洁净度有明确的定义。

军用机器人主要是小型移动车，遥控飞机或电子狗等，他们完成危险场所的一些作业，如排雷，布雷，现场监控，射击摧毁特定目标等。尽管目前服务机器人主要是玩具式的自治电动车，在其上面装有视觉和超声等装置使其可以在家里无碰撞移动，对不同位置进行照像，用来防盗，检测煤汽泄露，无线发送信息和接收指令，运输物品等等。但未来服务机器人的功能会不断增强，不断深入到人们日产生活的各个方面。还有手术机器人，航天机器人，挤牛奶机器人和核电站专用机器人等专用机器人。

本文来源：全球智造

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