智能无人驾驶车已不是梦想 新加坡无人驾驶公交车下周开始公测

据参考消息8月22日报道，从8月26日到11月15日，被誉为“亚洲四小龙”之一的新加坡将投放四辆智能无人驾驶小型公交车，在淘沙岛进行公开测试。

你没看错，就是在开放的道路上进行的公开测试。如果你正好在狮城旅游，可千万不要错过了这次体验无人驾驶乐趣的机会。

智能无人驾驶车是什么？

顾名思义就是不用人驾驶也能自己正常运行的车辆，集多种高科技于一体，是一个国家发展水平和综合国力的体现。

实现无人驾驶的条件

1、成熟精确的定位导航技术

日常的车载导航或者手机导航地图不能用于无人车导航。

无人车的导航必须采用高精度地图。这种地图不仅仅包含了最基础的路面信息，还包括了环境信息和其他信息，而且其精度高达厘米级。

2、车辆具有感知功能

我们可以把感知功能看作是车辆的眼睛，有了它，车辆才能对突然出现的事物做出正确的反应。

智能无人驾驶车需要利用激光雷达、毫米波雷达、摄像头等采集的数据来获取环境信息。其中激光雷达成像十分清晰，但售价高昂，在8000-75000美元；毫米波雷达对物体的角度分辨率很差，但成本较低；摄像头受天气影响比较大。

就性能而言，最终还是激光雷达会成为车辆之眼。降低其成本是亟待解决的问题，从技术突破还是扩大生产规模？

3、车辆具备规划功能

通过高精度地图和激光雷达采集的环境信息，无人驾驶车需要加工这些数据，并进行路径规划。

路径的规划分为两步：利用定位导航技术获取周围环境的高精地图，选择合适的路径搜索方法，避开障碍物，找到一条快速可通过的行驶路线。

4、车辆具备自控功能

无人车的控制系统属于执行层面，代表无人车精准地执行规划好的动作的能力。主要分为：动力系统控制、制动控制、转向系统控制。通过车辆的自控功能实现无人驾驶车的启动、加速、减速、转向、刹车、停止，让车辆能正常运转。

智能无人驾驶车在国内的研究动态

2018年9月1号，无人驾驶挑战赛的角逐在上海嘉定区上演。国内多个高校和企业在比赛中获得应用奖。

国内大学在无人车研制上也取得了一些成就，比如上海交通大学的“Cyber3”项目车；清华大学的“THMR-V”智能车；武汉大学的“smart V”等。但距离在开放环境中的应用还有很大差距，想要赶超国外的研究，还得付出更多的努力。

智能无人驾驶车的未来

想象一下以后再也不用顶着烈日去学车了。

再也没有买车的必要了。

吃早餐的时候用手机预约一辆无人驾驶车。

在车上玩玩手机、追追剧，或者继续补上一觉。

一眨眼的功夫目的地就到了，平稳得完全没有感觉。

未来城市的交通会因为无人驾驶而井然有序，不过这到底需要多少年？5年？10年？

新加坡的无人公交车公开测试已经让我们看到了曙光。