别看都是扫地机器人,碰撞式和支持路径规划的机器人智商差距很明显。几百元低价位的扫地机器人大多采用【碰撞式】交互设计,在机器人前方设有一个碰撞传感器,当碰撞传感器碰到物体就会立即通过转向轮改变方向继续笔直前进,直至下次撞到头。像无头苍蝇一般的工作效率,不仅会使它把同一区域清扫上好几遍,甚至还会漏掉一些区域。
在吸尘功能、碰撞传感器原理相同的基础之上,支持【区域规划】功能的扫地机器人是目前市面上的主流产品,它拥有更多丰富的传感器让它可以识别室内家具位置,自动规划清扫路径。不仅不会出现重复清扫的情况,更不会漏掉某些角落和区域。和效率随机、不靠谱的【碰撞式】扫地机器人相比完全智能时代的全新产品。
激光测距传感器能够以每秒多次的速度对周围环境进行扫描,在检测到不同时长、强弱的反射信号后,通过计算生成传感器到物体的距离信息。
配备北斗星定位系统的扫地机器人会通过检测自身与信号源的距离、角度计算自己的位置。由于不能对场景进行扫描,所以家具、物体的位置还是需要机器人自己进行试探进行记录。
摄影图像导航可以理解为机器人内置了一个每秒进行连续拍摄的摄像机,在清扫工作的过程中实时记录家具环境的变化,从而构建环境地图。有的甚至可以通过图像识别垃圾进行重点清扫。除了定位一台扫地机器人至少还需要检测前方物体的超声或红外传感器。有了它们大大减少扫地机器人意外碰撞前方物体的情况。
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