不做全栈式自动驾驶系统供应商，一个你不知道的海拉“GGAI年会”

2019年对自动驾驶来讲是不同以往的一年，最具代表性的关键词就是“落地”。有昔日的明星企业黯然退出，也不乏有后起之秀仍然希望颠覆行业。

在《2019高工智能汽车年会》上，海拉中国自动驾驶副总裁罗沄表示，根据行业调研，今年虽然L5的热点有所消退，L4的到来似乎比预期更晚些，但行业对终级自动驾驶的热情并没有被车市萧条、资金链的寒冬影响。

而在落地方面，L2是ADAS的代表，正处于上升期并迎来大规模量产，是供应链在技术落地和差异化竞争中的焦点，也因此衍生出了L2+，L2.5、L2.9等新名词。

为实现不同级别的自动驾驶，技术堆栈包括感知、决策和执行，并需要每一个模块都做好。现在可以说任何其中的一个小模块都还处于发展期，需要不断增强、互补冗余，持续迭代，也需要大数据和深度学习的帮助。

不同于全栈式系统供应商，海拉专注于在执行和感知层面，希望把其中的几个模块做到最好。“新四化”确实给整个汽车产业链带来很多的挑战和改变，海拉顺应发展趋势，针对自动化的安全性和舒适性进行了战略布局。

首先，海拉要做赋能者，专注一些软硬件模块和核心零部件。海拉专注于雷达、摄像头软件、转向控制器和一些自动驾驶需要的环境传感器和智能大灯等。

其次，海拉也愿意参与到自动驾驶开发的生态当中，并制定了清晰的商业模式，与上下游合作伙伴共同研发相对成熟的技术。

最后，海拉愿意贡献产品开发当中的一些经验积累，为客户提供定制化服务以及相关的工具。

第五代毫米波雷达

海拉第五代77G雷达平台结合了最新的技术和海拉十多年雷达研发的积累，充分考虑到其模块化和可拓展性，在前端射频、后端计算芯片、天线和电路设计上，满足市场对多种功能和各级自动驾驶的需求。

新一代角雷达性能较之上一代有很大的提升。不仅可以检测到动态静态的目标，还可以对他们进行精确的分类，例如说视频中的行人和自行车。这些以前是做不到的，但现在可以清晰地检测出轮廓和运动方向。

此外，新一代平台新增加的环境建模，不仅有高精度的点云信息，对一些基础的静态障碍物，例如路肩等，可以抽象成目标。

视觉软件

海拉在视觉上的布局之前主要基于欧洲，在通用、大众、奥迪等量产过多功能的前视摄像头。公司在传统的视觉算法开发有超过20多年的积累，可以支持传统前视各种感知功能。

当前海拉的投入主要是在深度学习方面，包括各种路肩的检测、多种环境标识的识别，还有像素级语义分割，全路径规划、自定位等等。

在过去几年海拉改变了商业模式，专注做算法软件的开发，主要定位是Tier2，跟主流Tier1开展合作。

罗沄表示，市场上大多视觉识别方案是封闭的，在算法组合、视觉芯片和地图方案上的选择性非常有限。海拉希望和上下游甚至是友商来共同建立开放的、自由选择的互补供应的商业模式。

传感器融合

海拉传感器的组合，主要包括可以支持短距、近距及中长距的毫米波角雷达，还有50到120度视场角及150到250米检测距离的视觉系统。感知覆盖前向、后向及环视360。此外，海拉也在和海外的合作伙伴共同布局固态激光雷达。

海拉具有融合开发平台，可以集成多传感器组合、车联信息、地图等，进行感知融合、决策、执行和多种功能的开发。

融合平台在泊车用例上可以很好的体现，在公共停车场、私人车库等，公共道路上海拉有相应的软件和模块。以公共停车场为例，在多层的复杂停车场，海拉定位可以做到平均精度在5厘米之内。

此外，海拉为自主泊车多个场景提供核心模块，从视觉感知、对停车场特殊标识的检测、可行驶区域以及基于雷达和视觉的动态静态的融合和环境感知，还有路径规划等。

海拉在支持自动驾驶工具链和服务方面，不只是有测试平台的搭建和数据采集服务，也有专业的数据管理、检索分析工具以及应用于深度学习的标注工具，集成最新的学习方法和自动化的标注手段。这些工具可以布在云上面，或者客户本地服务器上。

执行器

执行端是自动驾驶发展的关键瓶颈之一。海拉EPS从十年前就在大规模量产，可以满足ASIL-D，AUTOSAR的架构。

随着电动化和自动驾驶的发展，车身越来越重，L2以后驾驶员有手脱离方向盘的需求，但转向系统不能丢失助力，因此行业提出新的要求 - fail operational。

海拉的产品解决方案主要利用六项电机，在控制器设计上增加冗余度。在系统出现失效之后，能够利用六项电机中的三项保持对助力系统的控制。

自动驾驶对转向的需求不只是fail operational的控制器，对整个系统框架需要线控。线控可以带来安全、舒适和便捷等诸多优点。线控的转向除了作用在底盘上的fail operational控制器，还要作用于方向盘的力反馈的执行机构。

此外，为了探索未来的底盘架构，并降低满足自动驾驶需求的全冗余底盘的成本， 海拉正在开发一套可重置的冗余控制器，这样可以不用改变现在的整车底盘架构的前提下，增加冗余控制器。

当检测到任何一个底盘控制器失效的时候，可以在几十毫秒之内重新配置，让冗余控制器替代之前失效的控制器，继续执行控制功能。

自动化、互联与数字化、电动化和个性化，这些都是汽车产业未来的主要发展趋势，海拉的核心竞争力在这些领域中都发挥着重要作用。尤其是在自动驾驶领域，海拉以核心零部件和系统解决方案赋能行业的发展。

在感知领域，海拉的毫米波雷达、摄像头软件、激光雷达等核心技术支持自动驾驶各阶段的发展。相应的EPS控制器则可以支持对自动驾驶执行层的多种需求。

同时，海拉保持开放的态度，希望和行业伙伴们共同探讨、合作共赢。作为汽车行业中的技术领先者，并且拥有清晰的战略方向，海拉必将在充满挑战的市场环境中赢得进一步发展机遇。