【技巧一分钟】CMakeLists

作者：吴奇

本期一分钟主要带大家浏览下CMakeList的相关知识。通常拿到一份SLAM源代码的时候，我们通常离不开下面几个指令：

或者是

这里所有的编译指令都离不开源码中的一个特殊文件CMakeLists。对于初期SLAM新手来说，很多同学上来就无脑敲着几个命令，结果出来一堆报错，但又不知道怎么回事。本期泡泡源代码组就和大家一起看看如何在CMakeLists中设置第三方库，我们首先来看的还是经典SLAM代码ORB_SLAM2中的CMakeLists。

ORB_SLAM的CMakeLists

通过ORB_SLAM2中的CMakeLists会发现，一般来说，用CMakelists来链接第三方库通常都离不开三个命令：

这里就完成了一般第三方库的连接，但是有的同学电脑中可能装了俩个版本的OpenCV，如何在CMakeLists中设置连接到哪个版本呢？

CMakeLists进阶-找包包

首先确定OpenCV不同版本在电脑中的安装位置，如笔者的就是在/usr/local下以不同版本号命名:

这里可以看到/usr/local下有两个不同版本opencv，opencv2.4.13和opencv3.4.8，下面来看看我们的CMakeLists如何改:

这里我们就成功将项目中的OpenCV版本号指定好，可以愉快地进行开发了~本期的一分钟到这里就结束了~这是泡泡技巧一分钟的第一次推送，大家有什么好的建议或者想了解程序方面的某些知识，都可以在评论区留言，后面会陆续给大家带来更多精彩内容的分享~