如何测试机器人吸尘器

今天我们来介绍两种来自CNET测试吸尘机器人的方法; 我们评估机器人真空度的方法简单明了，但很费力。我们运行两种类型的测试。第一个试验是弄清楚机器人在地面上的覆盖程度。为此，我们建立了国际电工委员会指定的行业标准测试室。IEC是一个国际标准机构，负责管理真空制造商的机器人真空测试程序。

测试室中的障碍物模仿了现实世界中机器人吸尘器遇到的情况。

在这个房间内的对象旨在模拟机器人清洁过程中遇到的典型障碍。其中包括墙边，桌椅腿，沙发等，以及瓷砖，硬木和地毯的地板。

这是iRobot Roomba S9 Plus在测试室中移动时的轨迹照片。您可以看到它很好地覆盖了地板，除了中间的一小部分（左侧，底部）。

我们将LED灯安装到每个吸尘器的顶部。灯的尺寸对应于我们测试的每个特定机器人真空度的测得的喷嘴宽度。 当机器人在房间中移动时，高架摄像机会在光线不足的情况下捕获整个房间的长时间曝光图像。然后，该照片将具有由LED产生的光迹，该光迹显示了机器人在其运行期间行驶的确切区域（及其喷嘴位置）。我们还可以看到地板的真空区域可能遗漏或卡住。

这是Neato Botvac D7 Connected创建的覆盖模式。它在测试室中的移动非常有序，合乎逻辑且有效。

第二种类型的测试准确地揭示了真空能够从地板上拾取多少物理碎片。为了模拟小粒径的污垢，我们使用游沙和美化沙的混合物。对于较大的颗粒土壤，我们使用未煮过的黑米谷物。然后，机器人以直线模式在三种类型的地板（低毛毯，中毛毯和硬木）上运行。

我们在三种类型的地面上测试机器人吸尘器。

我们也控制每个真空的特定喷嘴宽度。我们构造了一个可调节的工具来弄脏我们的测试地板。它使我们能够在精确的土壤区域上铺设一块条带，以匹配每个机器人的喷嘴尺寸。土壤的质量也不是随机选择的。我们测量与地板材料，碎屑类型以及每个吸尘器的喷嘴宽度有关的比例量。

我们的定制工具使我们能够将土壤面积与机器人吸尘器的喷嘴宽度相匹配。

我们对每种地板类型进行三次清洁运行（至少）。我们也分别用沙和米进行测试。每次真空至少要进行18次测试。在每次运行之前和之后，我们都要对机器人的垃圾箱进行称重。从那里，我们可以计算出每次运行的碎片清除百分比以及机器设法清除的平均土壤量。此外，我们针对所有三种地板类型的每个机器人运行了轶事（视觉）宠物毛发测试。

在碎片拾取测试期间，我们以直线方式运行机器人真空吸尘器。

下图显示了我们测试的所有机器人吸尘器的细颗粒清洁性能数据。它应该使您对它们在各种地板表面上的性能有一个很好的了解。我们的基于大米的中型颗粒测试没有显示每种清洁剂之间的足够区别，这表明它们都可以处理较大的颗粒而没有麻烦。对于宠物主人的毛皮清除，我们进行了评判。

关注风火轮，技术之路常相伴，我们下期见！