自主学习的机械手：MIT机器人团队的最新成果

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世界上没有一个机器人能来到你凌乱的公寓，打扫你的厨房，洗你所有的脏衣服，然后把其它家务都处理完毕。今天我来带你了解麻省理工Robot Locomotion Group关于机械手的最新研究进展，带你看令人赞叹的机器人演示。

这篇文章介绍的是他们在自我监督通讯在电机策略学习（self supervised correspondence in motor policy learning）上的最新研究成果。最令人兴奋的是，与其它工作相比，这项工作可以让机器人只用很少的人类辅助就能去完成各种各样的任务。例如，对于其中的一项任务，MIT团队只用了6分钟训练数据，机器人就能够可靠地完成任务。

他们研究团队希望投入很少的人力就能让机器人学习一个新的任务，这样人们就可以用很少的精力让机器人学会更多的技能能并最终能够完成各种对人们有帮助的工作。

与传统的机器人基本上只观察一次环境，然后“闭上眼睛”决定策略去完成工作不同，他们的机器人不断地观察，不断地决定新的行动策略。

通过进行实时反馈，帮助机器人处理在现实中遇到各种各样的问题。

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