PDPS机器人虚拟调试 人机工程 第一课 人体模型创建

下面主要讲述在PDPS软件中人体模型的创建以及仿真：

1、在PS软件中打开项目，点击工具栏人体一栏下面的创建人体命令，弹出创建人体对话框，可以设置人体模型的性别、身高、体重等等一些参数，设置完成后点击确定，弹出对话框显示创建失败，确定。虽然人体模型创建失败，但是打开项目文件夹所在目录可以看到，出现Libraries\HUMAN_MODELS\Jack.cojt人体模型jt文件和xml文件。

2、失败原因：我们可以再次点击创建人体命令进行创建，最后弹出对话框显示不能创建人体的原因是：需要在PD中重新将其定义为人体，在定义之前我们需要删除人体模型文件夹里面的xml文件，否则会定义失败。接下来需要打开PD软件，导入人体资源并将其类型定义为人体，完成后保存退出。

出现这个问题的原因不知是软件本身的bug还是汉化的问题，或者是操作不对，因为PS中创建的人体模型类型已经被定义为人体了，但是却提示需要在PD中重新定义，不太合理，欢迎大家讨论交流指导；

3、点击人体选项命令，弹出人体选项对话框，在颜色一栏可以设置人体各部位的颜色，设置完成后点击确定；

4、重复第一步创建人体，此时人体已经可以成功创建。然后打开人体属性对话框，前半部分和创建人体时是一样的，可以修改人体的各个参数。后半部分则可以重新复制一个人体出来，如下图所示；

5、选择人体，点击视线窗口命令，弹出视线窗口对话框有以下4个选项，可以多选，然后点击确定，弹出人体观察视野窗口，在仿真运行过程中可以以操作工的视野观察系统的运行，如下图所示；

6、打开人体姿态对话框，可以对人体进行各种姿态的调整，在姿态库一栏下面可以看到有全身和手部的一些设定好的姿态，可直接选中直接应用。而通过保存当前姿态命令，则可以将调整好的人体姿态保存到姿态库，未指派前打勾即可查看，以备后续继续使用；

以上就是PS中人体模型的创建过程，以及个别命令的操作演示。