“博途”初体验，简单感受一下LAD编程界面

在"博途"中，新建一个项目后，会自动生成一个组织块OB1（又叫"Main"）。

系统的说，编程主要实现以下功能：

（1） 过程数据处理。比如：读入数字量信号（DI）、采集和处理模拟量信号（AI）、生成控制逻辑（DO）以及模拟量输出的数据处理（AO）。

（2） 响应各种中断。比如：循环中断、时间中断、硬件中断等。

（3） 处理程序执行过程中的各种突发错误。

一、程序的执行流程

"组织块"是操作系统和用户程序的接口。它们由操作系统调用，并完成以下功能：

（1） 启动任务

（2） 程序的循环扫描

（3） 中断任务

（4） 错误处理

"博途"程序的执行流程与它的前代（SIMATIC Manager）类似，在开始执行OB1中的代码前，先将"输出映象区"的内容送给输出模块，再将输入模块的内容读入"输入映象区"，然后执行OB1中的内容，在OB1中，可以调用其他逻辑块（FB、FC）。在OB1的执行过程中，如果有"中断"产生，则中断当前的执行队列，转而执行相应的OB块中的代码。

二、LAD编程

"博途"当然也支持"梯形图LAD"编程，在LAD编程界面下，程序以"Network"的形式分段组织，理论上一个逻辑块中最多可支持999个"Network"。编程上，遵循LAD的基本规则，如下图所示，为简单的电机起停控制逻辑。

3、指令集

"博途"的指令更为丰富，首先与STEP7一样，它有完备的"基本指令"，包含了最基本、最常用的指令。包括：位逻辑指令、定时器指令、计数器指令、比较指令、数学运算指令、MOVE指令、转换指令、程序控制指令、字逻辑指令及移位/循环指令。

"基本指令"这些指令的用法和STEP7中基本一样。

除了"基本指令"，博途还提供了"扩展指令"、"工艺指令"、"通讯指令"等。它们类似于STEP7中的"库"中提供的逻辑块，用于实现某些特定的、复杂的功能。